艾威圖P系列--伺服驅(qū)動器

一、產(chǎn)品特點

功能：
       支持三種形式的脈沖傳輸方式；
       輸出報警信息的高低電平選擇；
       電機自運行；
       零點自檢測；
       負載慣量自測功能。
       反饋分頻功能（分頻比從1:1到1:10000中的任意分頻）；
       外部速度控制模式（外部控制電壓輸入范圍是-10V——+10V）；
       外部轉(zhuǎn)矩控制模式（外部控制電壓輸入范圍是-10V——+10V）；

特性：
       速度響應(yīng)大于200HZ；
       速度波動小于0.03%；
       支持17bit總線式編碼器；
       控制精度為1/131072；
       接受脈沖頻率范圍0——500KHz。

二、伺服驅(qū)動器的有關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
　　a.位置比例增益 :　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 　

　b.位置前饋增益 :　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 　　2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。 　

　c.速度比例增益: 　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　

d.速度積分時間常數(shù): 　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 　　2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

　　e.速度反饋濾波因子: 　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩； 　　3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。

　　f.zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置: 　　1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 　　7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　9、設(shè)置到達速度； 　　10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

三、 P系列的技術(shù)參數(shù)：

四、安裝尺寸：

五、艾威圖的行業(yè)應(yīng)用：

機床，包裝，塑料，陶瓷，木工，紡織，雕刻，微電子等眾多工業(yè)控制領(lǐng)域。

 六、在雕刻機上的控制方案：

     的雕刻機控制方案。具體說明了繞線機工藝要求、控制系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理和的參數(shù)設(shè)定。
［關(guān)鍵詞］：雕刻機 艾威圖 
   一、設(shè)備說明：
電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。
該雕刻機設(shè)備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實現(xiàn)單軸控制。
2、 能按照的雕刻機軟件設(shè)定的軌跡運轉(zhuǎn)。
3、 要求低速力矩輸出要夠。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：
該雕刻機系統(tǒng)有三大部件組成：
#1、電氣控制柜，安裝在控制柜里；
#2、伺服電機及機械部分；
#3、上位機控制，主要是通過雕刻機軟件控制伺服。
其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動的是Z軸，左右移動的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動為X的正方向（X+），向左為（X-）；Y軸向內(nèi)為正方向（Y+），向外為負方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z+），向上為負方向（Z-）。

系統(tǒng)工作原理：
工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發(fā)送脈沖給，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉(zhuǎn)。 

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廣州市驅(qū)源機電設(shè)備有限公司

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介紹：

       P系列產(chǎn)品是我公司面向國內(nèi)中低端市場推出的又一款中產(chǎn)品，采用鈑金結(jié)構(gòu)，美觀耐用。
       P系列產(chǎn)品性能可靠，價位適中且包含了的基本功能，適用高精度控制。
       覆蓋功率：單相220V，0.4KW~1.0KW； 三相220V，1.0KW~2.5KW；