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滾珠絲杠REXROTH滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率的計(jì)算，REXROTH滑塊驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率的計(jì)算，REXROTH導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率的計(jì)算，REXROTH軸承驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率的計(jì)算（修正版） 有網(wǎng)友來(lái)信說(shuō)公式有問(wèn)題，于是仔細(xì)看了一下，卻發(fā)現(xiàn)有幾個(gè) 參數(shù)都沒(méi)有說(shuō)明， 特此更正如下： 勻速運(yùn)行，非精確計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） Ta=（Fa*I） Ta= 2*3.14*n1） 式中 Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩 kgf.mm； Ta Fa：軸向負(fù)載 N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力 N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦 Fa 系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量（工作臺(tái)+工件）kg，g:9.8 ）； I：絲杠導(dǎo)程 mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。 n1 計(jì)算舉例： 假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005 滾珠絲杠傳動(dòng)，25 滾珠直線導(dǎo) 軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載 1000kg，求電機(jī)功率： Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù) μ=0.1，得 Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta= （Fa*I）（2*3.14*n1） 設(shè) n1=0.94， Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M / ， 得 根據(jù)這個(gè)得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。以中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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