汽車鈑金零部件高溫沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)械手的研制和開發(fā)
目前國內(nèi)的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材沖壓而成，其生產(chǎn)線構(gòu)成
主要由叉車板材原料入位→機(jī)械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板
材出爐→機(jī)械手抓取上料→沖壓機(jī)床沖壓→機(jī)械手抓取下料→傳輸線組成。
通常上述生產(chǎn)線由國外進(jìn)口，設(shè)備造價(jià)高，維護(hù)極為不易。
     針對此情況，大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長春某汽車配件集團(tuán)
決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化。目前國內(nèi)的爐具和沖
床以及模具都能*生產(chǎn)要求的，缺乏的是將這些設(shè)備連接在一起變
成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線的整合能力，而在整個(gè)過程中，機(jī)械手的設(shè)計(jì)無疑是
zui關(guān)鍵的一環(huán)。
    高溫板材沖床上下料機(jī)械手的難點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
    1、板材溫度達(dá)到800℃-900℃，由于溫度太高，無法使用常見的真空
吸盤作為端拾器主結(jié)構(gòu)，而只能采用金屬手指自取的方式。
    2、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材，在高溫下變軟，拉伸強(qiáng)度變小，
這樣導(dǎo)致端拾器無法采用剛性夾持的方法抓取。
    3、速度要求過高。從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓
完成，而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度，所以要求機(jī)械手要以
超過1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。
    4、板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線
是無規(guī)則曲線，在這種情況下，我們無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。
    5、尺寸受限。沖壓機(jī)床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高
度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來時(shí)輥?zhàn)觽鲃?dòng)的，輥?zhàn)又睆?0mm，
間距75mm,這使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，
以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間，這樣又限制了機(jī)械臂的尺寸，在必須滿足行程的情況下盡可
能小。

東莞市登科沖壓自動(dòng)機(jī)械手

電  源：220VAC 50HZ 600－2000W
氣  壓：3.5~6.0KG/CM2
整機(jī)重量：160－350KG
外形尺寸：L*W*H＝1500*600*900－5000*800*1200mm
定位精度：±0.08mm
控 制 器：PLC
編程界面：中文觸摸屏
適合產(chǎn)品：各類平面片料或拉伸件
驅(qū)動(dòng)方式：X軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
傳動(dòng)方式：X軸由同步帶與線性導(dǎo)軌傳動(dòng)，Z軸由齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)
安裝方式：機(jī)構(gòu)獨(dú)立安裝，電氣與沖床聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行
設(shè)備特點(diǎn)：
① 將多套模具安裝在同一臺(tái)沖床上進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，減少?zèng)_床投資
② 減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)
③ 適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可
④ 多項(xiàng)國家技術(shù)，保證您的設(shè)備放心使用。
性能說明：
① 全中文文本操作界面，易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)
② 升降機(jī)自動(dòng)上料，或者振動(dòng)盤自動(dòng)排料
③ X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定
④ 取料方式：真空吸取、電磁吸取
⑤ PLC*控制，保證機(jī)械手性能
⑥ 適用于“自動(dòng)沖床、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)壓制、自動(dòng)檢測”等自動(dòng)化制程
⑦ 率可達(dá)4S完成一個(gè)動(dòng)作