移栽機(jī)主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪等工作部件組成。工作時(shí),由人工分苗后,將秧苗投入到喂入器的喂入筒內(nèi),當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí),喂入筒下面的活門打開,秧苗靠重力下落到導(dǎo)苗管內(nèi),通過傾斜的導(dǎo)苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內(nèi),在柵條式扶苗器的扶持下,秧苗呈直立狀態(tài),然后在開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪之間所形成的覆土流的作用下,進(jìn)行覆土、鎮(zhèn)壓,完成栽植過程。
移栽機(jī)由獨(dú)立的栽植單組構(gòu)成,每個(gè)單組由其地輪傳動,因此可以與不同大小的拖拉機(jī)配套使用,組成2~6行的,具有積木式特征。
旋轉(zhuǎn)杯式喂入器
栽植機(jī)采用了旋轉(zhuǎn)杯式喂入器。喂入器由數(shù)個(gè)喂入杯組成,喂入杯的直徑與秧苗缽體的大小相對應(yīng)。每個(gè)喂入杯下面有活門,活門的開閉由凸輪機(jī)構(gòu)控制,在喂入杯轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)打開,讓秧苗下落,然后關(guān)閉。在喂入杯關(guān)閉的時(shí)間段內(nèi),都可以進(jìn)行喂苗,因此延長了人工喂苗的時(shí)間,可以進(jìn)行快速連續(xù)的喂苗作業(yè),每分鐘可以投苗60~70株,這是目前世界上半自動zui快的投苗頻率,因?yàn)槿斯ね睹绲念l率是有限的,對于旋轉(zhuǎn)杯式喂入器,其極限是70株/分,如果超過極限,操作者就會感到緊張,出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象。
柵條式扶苗器
秧苗從導(dǎo)苗管內(nèi)下落后,穿過由扶苗柵條形成的通道,落入由開溝器開出的苗溝內(nèi),在扶苗柵條的扶持下,秧苗不會向任何方向傾倒,處于直立狀態(tài),在開溝器向前移動的同時(shí),從開溝器尾部回流的土壤首先將秧苗的根部覆上土,形成*次覆土,此時(shí)扶苗柵條也被埋沒在土壤中,在機(jī)具向前運(yùn)動的同時(shí),V型鎮(zhèn)壓輪將溝壁土壤向下推壓,形成第二次覆土,并將土壤壓實(shí),而此時(shí)的扶苗柵條一邊相對于秧苗向上運(yùn)動,一邊繼續(xù)起著扶苗作用,以防止秧苗在覆土壓實(shí)過程中被壓倒或被土壤埋沒,隨著機(jī)具的向前運(yùn)動,扶苗柵條逐步脫離秧苗,完成扶苗任務(wù),秧苗的栽植過程也隨之結(jié)束。由于采用了柵條式扶苗器,大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植質(zhì)量的穩(wěn)定性。
移栽機(jī)
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- 公司名稱上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 品 牌
- 型 號德國BAHR
- 所 在 地上海市
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2018-05-14
- 訪問次數(shù)1753
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公司簡介:
上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司位于金融、貿(mào)易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴,是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè),由若干留德機(jī)器人專家和國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)人員共同投資組建,系德國BAHR直線導(dǎo)軌中國總代理。
依托德國BAHR公司的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和*技術(shù),上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域,擁有一批有著多年工業(yè)自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人才;公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及:機(jī)床上下料機(jī)器人,碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人,檢測機(jī)器人、光伏行業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人自動化生產(chǎn)線、煙草機(jī)械機(jī)器人,醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人,汽車工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,成為國內(nèi)外眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動化Z佳合作伙伴,被評為“上海*創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)“,更以的產(chǎn)品、的設(shè)計(jì)、完善的服務(wù)成為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。
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