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上海騰西西門子工控及自動(dòng)化產(chǎn)品分銷商
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訂貨號(hào):6ES7351-1AH01-0AE0
1 ST A N N 1 .583 ST73 230 4032 Falsch 0 0 SIMATIC S7-300,F(xiàn)M 351定位模塊,用于快速/爬行驅(qū)動(dòng),包括組態(tài)包光盤 按要求
功能:
定位功能
- 啟動(dòng):
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式:
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式:
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動(dòng),停止)
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。