濰坊一諾數(shù)控設(shè)備有限公司開放式?jīng)_床自動(dòng)送料機(jī)的
結(jié)構(gòu)、構(gòu)成、及用途詳細(xì)說明
我公司是集科研、研發(fā)、開發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的股份制企業(yè)，可根據(jù)廠家的不同要求設(shè)計(jì)、制造機(jī)電一體化自動(dòng)控制設(shè)備。
我公司現(xiàn)已開發(fā)生產(chǎn)的開放式?jīng)_床自動(dòng)送料機(jī)已廣泛應(yīng)用于全國(guó)各地及東南亞地區(qū)，本產(chǎn)品 廣泛用于太陽(yáng)能篩網(wǎng)、瓶蓋、制罐、制瑣、電機(jī)、電器、儀表、空調(diào)、消聲器、裝飾板、化工、電子工業(yè)、工藝禮品等行業(yè)。
一、 產(chǎn)品的主要性能：
1、交流伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鎖緊，保證高速、穩(wěn)定、精確。
2、過流、過壓、過熱、錯(cuò)相保護(hù)，便于系統(tǒng)維護(hù)。
3、出錯(cuò)代碼顯示、程序斷電保護(hù)。
4、機(jī)械間隙軟件補(bǔ)償、工作速度多級(jí)選擇、十進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入。
5、主要電器元件放置在電控箱中，防止電線外露，既安全又便于維修、保護(hù)。
6、精密大導(dǎo)程高密度滾珠絲杠，保證了加工精度高、速度快。
主要技術(shù)指標(biāo)：
1、伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2、進(jìn)給精度±0.10mm
3、伺服電機(jī)zui高進(jìn)給精度20m-32m/min。
4、工作電壓220v
5、額定功率800w-2kw
二、基本結(jié)構(gòu)
（一）機(jī)械部分
1、底座支架由鑄鋼件或框架焊接構(gòu)成（長(zhǎng)度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由調(diào)整螺栓上下自由調(diào)整，便于自由安裝尺寸，具有穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
2、橫向x軸運(yùn)動(dòng)部分由直徑35mm的兩只光杠（1830mm×R35mm×2）組成，采用軸承鋼精磨加工淬火調(diào)質(zhì)62度以上，具有光滑耐磨等優(yōu)點(diǎn)。
3、橫向滾珠絲杠（R32mm×1480mm×1）由上海直線科技有限公司制造。具有以下優(yōu)點(diǎn)：
① 高信賴性
滾珠螺桿是以多年來所累積的制品技術(shù)為基礎(chǔ)，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠繁Ｖ贫葋砑右怨芾恚虼司哂懈咝刨囆浴?/span>
② 圓滑的動(dòng)作性
滾珠螺桿具有比滑動(dòng)螺桿更高是效率，所需扭距只有30%以下。可輕易將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠螺桿即使給與預(yù)壓，亦能保持圓滑的動(dòng)作特性。
③ 無背隙與高剛性
滾珠螺桿采哥德式（Gothic arch） 溝槽形狀、軸方向間隙調(diào)整*小亦能輕易轉(zhuǎn)動(dòng)。又與1個(gè)或2個(gè)螺帽間做預(yù)壓調(diào)整，予消除軸方向間隙，使其具有可符合使用條件的適當(dāng)鋼性。
④ 優(yōu)異的耐久性
以累積多年的滾珠螺桿之生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ)，采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟牧霞叨葻崽幚砑庸ぜ夹g(shù)，可供給耐久性的制品。
⑤ 滾珠絲杠與梯形絲杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性強(qiáng)、靈活等優(yōu)點(diǎn)。
4、縱向運(yùn)動(dòng)（Y軸）由鋁支板、鋁支架（1200mm×1000mm）、光杠（R25mm×1200mm×2）、滾珠絲杠（1223mm×R32mm×1）、夾料電磁鐵（氣動(dòng)夾料）、材料夾、高精度軸承、托料板等組成。
5、伺服電機(jī)采用了IR公司的ASIC芯片作為核心運(yùn)算單元 ，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用了的智能功率模塊IPM。具有集成度高，體積小，影響速度快，保護(hù)功能完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，zui適應(yīng)于本機(jī)配合。
6、與步進(jìn)電機(jī)和以往的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，ASD系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
① 伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
② *的數(shù)字控制算法，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的數(shù)字控制。
③ 調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
④ 伺服電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm，回轉(zhuǎn)定位精度高達(dá)1/10000r.
⑤ 通過修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。
⑥ 改進(jìn)的空間矢量控制算法，比普通的SPWM產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小。
⑦ 高達(dá)3倍的過載能力，帶負(fù)載能力強(qiáng)。
⑧ 完善的保護(hù)功能：過流、過熱、過載、過壓、欠壓、位置超差及編碼器故障等。
⑨ 監(jiān)視功能可以顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、位置偏差、指令脈沖頻率等多個(gè)參數(shù)。
（二）控制部分
1、CPU控制部分：由單片機(jī)、單片機(jī)控制線路、夜晶顯示屏、接近開關(guān)等組成設(shè)備的控制中心也是核心部分。具有結(jié)構(gòu)*，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
2、利用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)送料系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。并通過仿真分析優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸，使機(jī)械結(jié)構(gòu)靈活輕便，控制簡(jiǎn)單。根據(jù)送料系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的要求，采用PC機(jī)的開放式通用運(yùn)動(dòng)控制體系結(jié)構(gòu)，構(gòu)建一種開放的、可移植、可擴(kuò)展的智能控制系統(tǒng)。
3、本機(jī)采取機(jī)械設(shè)計(jì)，與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合，硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合及理論研究與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，取得滿意成果后，應(yīng)用于實(shí)際。 如圖：
加工材料 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
傳感器系統(tǒng) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
PC機(jī) 動(dòng)力機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）
運(yùn)動(dòng)控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖）
4、本機(jī)與其他送料機(jī)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：
① *設(shè)計(jì)兩組送料輸送*避免了高速超長(zhǎng)送料過程中的材料打滑的弊端，并對(duì)薄料產(chǎn)生拉伸，矯正的效果。
② 特別適用于高精度裁切或高精度無廢料動(dòng)壓加工。
③ 特別適用于不適于發(fā)裝導(dǎo)正銷的高精度模具。
④ 在控制面板上，直接輸入送料長(zhǎng)度即可達(dá)到所需的步距。
⑤ 可根據(jù)客戶需要改制成多段送料。
⑥ 可根據(jù)客戶需要改制成機(jī)械放松方式。
⑦ 節(jié)約能源，無污染，自動(dòng)化程度高，安全可靠，避免了工傷事故的發(fā)生，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
⑧ 省料，降低成本，產(chǎn)業(yè)化程度高，經(jīng)濟(jì)效益可觀，市場(chǎng)前景好，隨著沖壓加工對(duì)速度、精度要求的提高，基于交流伺服系統(tǒng)的自動(dòng)送料設(shè)備有著越來越大的社會(huì)需求。
5、市場(chǎng)開拓方案
公司目前處于高速發(fā)展階段，因直接與終端企業(yè)合作，省去了經(jīng)銷商、辦事處等等一系列費(fèi)用成本，在質(zhì)量與售后服務(wù)相同的情況下，本產(chǎn)品與其他廠家在價(jià)格方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。
濰坊一諾數(shù)控設(shè)備制造有限公司全體員工，以飽滿的熱情和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木瘢哒\(chéng)為廣大新老客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。
