工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)磁電編碼器

磁電單圈SSI格雷碼編碼器

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)  格雷碼信號(hào)   
具有斷電記憶功能。抗磁場(chǎng)干擾性，
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選6、8mm孔。


?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
?IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?具有斷電記憶功能

性能優(yōu)化
?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋
?控制周期短。時(shí)鐘頻率可達(dá)4MHz
?國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式

SSI協(xié)議說(shuō)明：

SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈