力士樂供電模塊
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力士樂供電模塊
伺服驅(qū)動器涉及的參數(shù)以及他們的作用：
速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通
濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越
低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量
很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，
造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；3、數(shù)值
越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)
定值。
力士樂驅(qū)動器
診斷系統(tǒng) 狀態(tài)級別 簡單說明
如果參數(shù) S-0-0012，狀態(tài)級別 2 或參數(shù)
S-0-0013，狀態(tài)級別 3下的位狀態(tài)發(fā)生了
更改，會在現(xiàn)場總線狀態(tài)命令中設(shè)置（例如
SERCOS 中的 S-0-0135）狀態(tài)級別 2 和
3 的更改位。狀態(tài)命令 （位 11 或 12）
中的更改位設(shè)置總是由參數(shù) S-0-0012 或
S-0-0013 的內(nèi)容變更引起的。這樣主站就
可以快速識別參數(shù) S-0-0012 或 S-0-0013
中是否發(fā)生了變化。 通過讀取這兩個(gè)參數(shù)
中的一個(gè)即可刪除掉所屬的更改位。
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| R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN |
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| R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV |
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| R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW |
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