力士樂驅動器
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力士樂驅動器
伺服驅動器涉及的參數(shù)以及他們的作用：
位置前饋增益
1、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
2、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~*。
3、設定位置環(huán)的前饋增益；
4、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
伺服驅動器應用領域
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
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