TOF視覺3D避障相機特點：
大視場角：標配90°×70°，最大可達270°×70°的超廣視野
高分辨率：標準點云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280
高幀率：RGB+點云圖像幀率在15幀以上
超遠測距：在50m距離，測量精度可達±3cm
多模態(tài)信息：RGB+點云圖像時空對齊，全面精準數(shù)據(jù)輸出
語義分割：對RGB圖像進行分割，跟點云進行像素對齊，實現(xiàn)精細感知
語義識別：智能識別人或具體的物體類別，實現(xiàn)環(huán)境理解
語義SLAM：對環(huán)境特征進行理解，獲取穩(wěn)定特征
TOF視覺3D避障相機技術參數(shù)：
相機 | 型號 | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
測距方式 | 光飛行時間法 | |
工作波長 | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | |
測量距離 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
測量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / CAN |
電源接口 | 工業(yè)級航插 5Pin | |
供電 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
結構 | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防護等級 | IP42 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |
濕度 | 10%~90%RH 無冷凝 | |
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應 100Klux 陽光 |
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散熱方式 | 被動散熱 |
