什么是工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人能做什么?
工業(yè)機(jī)器人從原本大型企業(yè)才能用的上的,到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過(guò)程中很常見的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能,由此可見國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇,而且未來(lái)的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn),乃至人類社會(huì)都發(fā)生翻天覆地的變化。
那工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢?
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
1. 可編程
生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡效率高的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2. 擬人化
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。
3. 通用性
除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端運(yùn)作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就有必要說(shuō)明了:
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1. 節(jié)約成本
機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行運(yùn)作。節(jié)省人工費(fèi)用。另外,采用工業(yè)機(jī)械手運(yùn)作的模式,自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。
2. 生產(chǎn)效率高
機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。
3. 安全系數(shù)高
采用機(jī)械手生產(chǎn),可以更大程度保證工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者勞累造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作,精度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強(qiáng),可以保證人員安全。
4. 便于管理
以往企業(yè)中很難保證每天的生產(chǎn)量,因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量,且容易受到外界因素的干擾,可是使用自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)后,用工人員減少,對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理效率更加高。