工業(yè)機器人應用案例合集
一. 工業(yè)機器人的發(fā)展背景
從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從一開始的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到后來具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"AI機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應用日新月異。
二. 工業(yè)機器人的應用場景
在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領域中，工業(yè)機器人應用中廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、磨拋加工機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
1. 焊接機器人
智能焊接機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。在該領域，大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)呢主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。應用特點：要求快速平穩(wěn)移動，定位精度要求較高。
2. 激光加工機器人激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。通過對加工工件的自動測驗，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具恢復等。精度要求較高。
3. 搬運機器人搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于各行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；
同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。
三.我國的工業(yè)機器人現(xiàn)狀工業(yè)機器人之所以能在我國市場異軍突起，首先是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一；其次，機器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。所以，在機器人技術快速增進、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，我國的六軸工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個井噴時代。
