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| 適用范圍：車載雷達(dá)、3C行業(yè)等 | 安裝方式：臺面式 |
| 負(fù)載重量：10kg | 輸出方式：NPN、以太網(wǎng)等 |
| 適用范圍：車載雷達(dá)、3C行業(yè)等 | 安裝方式：臺面式 |
| 工作范圍：1200mm | 功 耗：0.8kW |
| 工作環(huán)境：干凈環(huán)境 | 防護(hù)等級：IP54 |
裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為,應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
目前在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多是平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人，它是一種精密型裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，其重復(fù)位置精度達(dá)到了0.025mm，可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作，合于工廠柔性自動化生產(chǎn)的需求。由于這種機(jī)器人所具有的各種特性符合用戶的需求，因此需求量迅速上升。
