適用范圍:汽車零配件、食品飲料行業(yè)等 | 安裝方式:落地式 |
機器人碼垛系統(tǒng),智能、高效,具有靈巧輕便的機械機構(gòu)及靈活的作業(yè)動作。 | 安裝方式:落地式 |
負(fù)載重量:200kg | 輸出方式:NPN、以太網(wǎng)等 |
工作范圍:3500mm | 功 耗:10kW |
工作環(huán)境:干凈環(huán)境 | 防護等級:IP54 |
碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼(或拆)在托盤上的機器人。其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強度, 在個別惡劣的工作環(huán)境下還會對工人的人身安全起到有效保障的作用。
碼垛機器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動的一種裝置,其原理結(jié)構(gòu)與搬運機器人類似,常見形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。
1、吸附式:手爪在碼垛中,吸附式末端執(zhí)行器主要為氣吸附。廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙酒等行業(yè);
2、夾板式:手爪夾板式手爪是碼垛過程中的一類手爪,常見的夾板式手爪有單板式和雙板式。手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛。