全新的外觀及結(jié)構(gòu)
1、TSR09-05整機采用流線型設(shè)計，外觀簡潔美觀；
2、它新穎的中空結(jié)構(gòu)使得機身更加小巧，更有效地進行狹小空間的作業(yè)，同時所有電器線纜等都置于機身內(nèi)部，大幅降低機器人故障概率，特別適合于環(huán)境惡劣的行業(yè)；
3、本機器人采用雙臂對稱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，不容易產(chǎn)生振動；
4、機器人四五六軸采用超薄型中空減速傳動設(shè)計，整體寬度小巧，能夠進入狹小空間作業(yè)；
的總線控制系統(tǒng)
1、采的EtherCAT總線控制技術(shù)接線簡單，更好的通用性；穩(wěn)定性高，保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性；傳送速度快，可接上千各執(zhí)行終端；擴展性強，為工廠實現(xiàn)信息化無縫對接；
2、軟件運動控制技術(shù)直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件，不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介，即降低了成本有具有更好的擴展性；
3、高精度實時控制內(nèi)核，采用美國IntervalZero的RTX作為實時差補內(nèi)核，保證了運動控制差補周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運行更加平穩(wěn)可靠；
4、開放式系統(tǒng)架構(gòu)，可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制幾人界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率；
5、機器人控制與視覺終端合二為一，集成視覺定位和測量功能，機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險。
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| 型號 | TSR090-05 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
額定負(fù)載 | 5kg | |
重負(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
大覆蓋范圍 | 905mm | |
大行程 | 臂旋轉(zhuǎn) | +180~-180° |
臂前后 | +150~-60° | |
臂上下 | +240~-135° | |
腕旋轉(zhuǎn) | +180~-180° | |
腕彎曲 | +115~-115° | |
腕扭轉(zhuǎn) | +360~-360° | |
大速度
| 臂旋轉(zhuǎn) | 300°/S |
臂前后 | 280°/S | |
臂上下 | 360°/S | |
腕旋轉(zhuǎn) | 360°/S | |
| 腕彎曲 | 360°/S | |
腕扭轉(zhuǎn) | 600°/S | |
本體重量 | 40kg | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
IP等級 | 手腕：IP 67 基軸：IP 65 | |
