針對數控機床自動化的要求,采用6軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求,滿足柔性裝夾的要求,可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。6軸多關節(jié)機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
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輕型工件機器人 | 中型工件機器人 | 重型工件機器人 | |
精度 | +-0.08mm | +-0.07mm | +-0.3mm |
負重 | 6-20kg | 20-70kg | 80-250kg |
工作負重 | 1420-2009mm | 2050-3110mm | 2230-3500mm |
重量 | 130/250kg | 550kg | 1000kg以上 |