復(fù)合加工自動線，該自動線由2臺NL201HG和2臺NL201H數(shù)控臥式車床，3臺VM903SL立式加工中心，配5套桁架機(jī)械手及6套緩存料道組成，桁架長度36.5米，整線加工節(jié)拍為27秒，年產(chǎn)量達(dá)到80萬件。采用機(jī)械手換料，減少人員配置及勞動強(qiáng)度；提高加工穩(wěn)定性，提升產(chǎn)量，降低成本。
復(fù)合加工自動線的特點(diǎn)：
01、性能出色的關(guān)節(jié)機(jī)器人
緊湊型機(jī)身設(shè)計，腕關(guān)節(jié)處沒有馬達(dá)；6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動，自由度高。所有軸都使用RV減速機(jī)；高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航；重復(fù)定位精度：±0.07。
02、復(fù)合型手爪
機(jī)器人抓取一個成品件，同時放置一個毛坯件，可節(jié)約機(jī)器人往復(fù)時間。
03、上下料一體式輸送機(jī)（料倉）
自動上下料裝置，上下料方便快捷。本機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動精度可達(dá)±0.1mm以上。
04、抽檢滑臺
實(shí)現(xiàn)機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測，自動分辨合格與非合格產(chǎn)品并分開存放。
