數控車床自動送料機械手設計特點
博立斯專業(yè)生產數控及沖壓周邊自動化系列設備,包括數控車床械手、沖壓機械手、沖床自動上下料機械手、數控自動送料機械手等設備。產品行銷全國各地,并受到廣泛的肯定與認同。“把工作交給機器,讓時間留給自己...”深圳市博立斯智能裝備有限公司是您身邊的自動化方案解決專家,期待與您共創(chuàng)未來!博立斯公司
在工業(yè)生產過程中,車床自動送料機械手被廣泛運用于自動生產線中,數控車床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了數控車床自動送料機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。CNC車床自動送料機械手的經過綜合考慮,本設計選用回轉缸置于升降缸之上的結構。本設計機身包括兩個運動,機身的回轉和升降。回轉機構置于升降缸之上的機身結構。
深圳數控車床自動上下料機械手技術參數
深圳數控車床自動上下料機械手標準供貨內容
數控車床自動送料機械手手臂部件與回轉缸的上端蓋連接,回轉缸的動片與缸體連接,由缸體帶動手臂回轉運動。回轉缸的轉軸與升降缸的活塞桿是一體的。活塞桿采用空心,內裝一花鍵套與花鍵軸配合,活塞升降由花鍵軸導向。花鍵軸與與升降缸的下端蓋用鍵來固定,下短蓋與連接地面的的底座固定。這樣就固定了花鍵軸,也就通過花鍵軸固定了活塞桿。這種結構是導向桿在內部,結構緊湊。
在數控車床自動送料機械手械視覺方面,目前市場上銷售的有以下6類傳感器
①隔開物體的二維視覺雙態(tài)成像;
②隔開物體的二維視覺灰度標成像;
③觸覺或疊加物體的二維視覺;
④二維觀察;
⑤二維線跟蹤;
⑥使用立體、結構圖示或范圍找尋技術從隔開物體中提取三維信息。
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