桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)及工作特點(diǎn)
機(jī)加工自動(dòng)化裝備的快速開發(fā)制造能力是深圳市博立斯智能裝備有限公司在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的突出特點(diǎn),博立斯始終從客戶的利益實(shí)現(xiàn)為出發(fā)點(diǎn),以強(qiáng)化客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力為目標(biāo),作為工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架式機(jī)械手、碼垛機(jī)器人等自動(dòng)化技術(shù)解決方案提供商,實(shí)現(xiàn)公司和客戶的雙贏是我們的目標(biāo)。
早在二十年前,上下料機(jī)械手就已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)加工領(lǐng)域,它的出現(xiàn)*地節(jié)約了生產(chǎn)成本,提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤(rùn)。桁架式機(jī)械手的出現(xiàn)替代了傳統(tǒng)的手工上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機(jī)床的直接接觸。同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低勞動(dòng)成本,避免人為因素造成的生產(chǎn)損失。
桁架機(jī)械手主要負(fù)責(zé)將機(jī)械手上下料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi),待加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出,返回至機(jī)械手上下料軌道上。全自動(dòng)桁架機(jī)械手,的結(jié)構(gòu)形式很多,常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等等,根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。
深圳數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
深圳數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)供貨內(nèi)容
桁架機(jī)械手的特點(diǎn):
1,高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,zui高可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24H工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
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