多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的介紹
工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人是很早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是很早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,近年來(lái),在注塑機(jī)行業(yè)得到了廣泛運(yùn)用,隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展,工廠對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來(lái)越高。行業(yè)專(zhuān)家預(yù)計(jì)注塑機(jī)器人很快得到普及。而工業(yè)機(jī)械手臂將為注塑機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作出重要貢獻(xiàn)。博立斯主要是沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手廠家,如有需求,咨詢。
目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
博立斯關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車(chē)外殼點(diǎn)焊
博立斯多關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類(lèi):
工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人解決方案
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人電氣系統(tǒng)
“交鑰匙”項(xiàng)目清單
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的缺點(diǎn):
初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)