多機(jī)連線沖壓機(jī)械手,連線沖床自動(dòng)機(jī)器人--*博立斯！
博立斯是專業(yè)的沖壓機(jī)械手廠家，博立斯的沖壓機(jī)械手可以分為多機(jī)連線沖壓機(jī)械手和單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手，多機(jī)連線沖壓機(jī)械手是指多臺(tái)壓力機(jī)并肩排列在一起，壓力機(jī)之間采用沖床機(jī)械手或者機(jī)器人取料、放料，生產(chǎn)線首尾根據(jù)要求可以配置單、雙工位上料車，機(jī)器人上下料。
多機(jī)連線沖壓機(jī)械手又有四大類：平移沖壓機(jī)械手，橫桿式機(jī)械手，獨(dú)立式機(jī)械手，6軸機(jī)械手，下面，就分別對(duì)這幾種機(jī)械手進(jìn)行介紹：
1.平移沖壓機(jī)械手
A.結(jié)構(gòu)：目前主流平移沖壓機(jī)械手是五軸機(jī)械手，沖壓機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，沖壓機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。
B.特點(diǎn)：平移沖壓機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小;
缺點(diǎn)：可靠性差，壽命較短，負(fù)載能力不大，生產(chǎn)效率不高;
適用工況：機(jī)床取料高度可不*，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。
2.橫桿式?jīng)_床機(jī)械手
A.結(jié)構(gòu)：橫桿式?jīng)_壓機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(特制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。
B.特點(diǎn)：由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。
3.獨(dú)立式?jīng)_床機(jī)械手
A.結(jié)構(gòu)：獨(dú)立式?jīng)_床機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。
B.特點(diǎn)：此種沖壓機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量zui大不超過10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20KG;中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。此類機(jī)械手適于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。溫馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多數(shù)控車床機(jī)械手、車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息博立斯智能裝備。
4.6軸沖壓機(jī)器人
適用用途：用于自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。
特點(diǎn)：
A.工作范圍寬廣
6軸沖壓機(jī)器人根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。
B.良好的適應(yīng)環(huán)境性
6軸沖壓機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
C.高擴(kuò)展性
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在6軸沖壓機(jī)器人手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
以上就多機(jī)連線沖壓機(jī)械手的分類進(jìn)行了介紹，當(dāng)然，如果您還有什么特殊要求，博立斯是可以提供定制服務(wù)的，咨詢。
從咨詢博立斯沖壓機(jī)械手到整個(gè)交貨的主要流程如下：
1、客戶提供生產(chǎn)工藝相關(guān)資料 包括所需沖壓生產(chǎn)零件生產(chǎn)視頻資料、樣件照片和關(guān)鍵工位的照片，并注明是否需要翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等工藝。一邊業(yè)務(wù)員了解哪種沖壓機(jī)械手適合企業(yè)應(yīng)用。 |
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2、方案設(shè)計(jì) 博立斯團(tuán)隊(duì)到?jīng)_壓廠家現(xiàn)場(chǎng)考察，根據(jù)實(shí)際沖壓加工流程及客戶提供的資料制作初步沖壓機(jī)械手方案 |
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3、確定方案 客戶對(duì)初步?jīng)_壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的解決方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，確定合作意向后，博立斯專業(yè)工程人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步確定方案細(xì)目 |
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4、簽署合同 客戶與博立斯進(jìn)行商業(yè)談判，簽署合同，同時(shí)支付一定比例訂金 |
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5、設(shè)備交付 博立斯根據(jù)合同要求，確保短時(shí)間交付訂單（每臺(tái)機(jī)器出廠前，都要進(jìn)行10萬次壽命測(cè)試） |
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6、客戶預(yù)驗(yàn)收與培訓(xùn) 客戶預(yù)驗(yàn)收所訂購的設(shè)備，并接受沖壓機(jī)械手操作的專業(yè)培訓(xùn)。 |
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7、設(shè)備安裝調(diào)試、試產(chǎn) 博立斯沖壓機(jī)械手負(fù)責(zé)客戶設(shè)備完好運(yùn)抵客戶現(xiàn)場(chǎng)，并派售后工程師負(fù)責(zé)為客戶安裝調(diào)試好設(shè)備，并試產(chǎn) |
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8、正式驗(yàn)收 試產(chǎn)一周正常后，客戶須按合同要求辦理正式驗(yàn)收手續(xù)并支付后期款。 |
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9、售后服務(wù) 深圳博立斯智能裝備有限公司的售后工程師會(huì)親訪客戶現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行必要的指導(dǎo)工作。客戶在生產(chǎn)后三個(gè)月內(nèi)按合同要求支付尾款。 |
深圳市博立斯智能裝備有限公司在經(jīng)營(yíng)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓沖床機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、單機(jī)沖壓機(jī)械手、上下料沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，如有需求，咨詢，更多工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手請(qǐng)登陸:
