單機多工位沖壓機械手,沖床機械手機器人生產廠家--*博立斯！常見的多機連線沖壓機械手分為三類：二/三次元(輕型)式機械手、二/三次元(重型)式機械手。
1.(輕型)二/三次元式機械手
a.結構：左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動來達到手臂升降的目的。共有左右兩個機構，固定到地面。
b.特點：此種沖壓機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、和沖床聯(lián)動沖壓等特點，所以配合的壓力機基本上是500T以下;根據工件大小、模具尺寸來設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開口位置。生產效率根據行程大小來確定，基本范圍為15-35次/分鐘。
2.(重型)二/三次元式機械手
a.結構：采用龍門式機構;左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動來達到手臂升降的目的。
b.特點：此種沖壓機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達功率大、和沖床聯(lián)動沖壓、機身大等特點，所以配合的壓力機基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大;根據工件大小、模具尺寸來設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開口位置。生產效率根據行程大小來確定，基本范圍為15-30次/分鐘，溫馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多數(shù)控車床機械手、車床機械手、沖壓機械手信息博立斯智能裝備。
目前國內沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：
a.多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產效率低;
b.且人為因素多，不良品居高不下;
c.耗能高、生產成本高;
d.沖壓現(xiàn)場管理復雜、易發(fā)工傷事故;
f.用工成本逐年遞增。
沖床機械手的出現(xiàn)很好的解決了以上問題，這也是為何越來越多的企業(yè)會使用沖床機械手的原因，zui后，不得不提一下，國內做得好的品牌沖床機械手廠家--博立斯，博立斯是一家專業(yè)的沖床機械手、沖壓機械手廠家，有著十余年的行業(yè)經驗，咨詢。
從咨詢博立斯沖壓機械手到整個交貨的主要流程如下：
1、客戶提供生產工藝相關資料 包括所需沖壓生產零件生產視頻資料、樣件照片和關鍵工位的照片，并注明是否需要翻轉、旋轉等工藝。一邊業(yè)務員了解哪種沖壓機械手適合企業(yè)應用。 |
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2、方案設計 博立斯團隊到沖壓廠家現(xiàn)場考察，根據實際沖壓加工流程及客戶提供的資料制作初步沖壓機械手方案 |
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3、確定方案 客戶對初步沖壓自動化生產線的解決方案進行現(xiàn)場驗證，確定合作意向后，博立斯專業(yè)工程人員到客戶現(xiàn)場進一步確定方案細目 |
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4、簽署合同 客戶與博立斯進行商業(yè)談判，簽署合同，同時支付一定比例訂金 |
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5、設備交付 博立斯根據合同要求，確保短時間交付訂單（每臺機器出廠前，都要進行10萬次壽命測試） |
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6、客戶預驗收與培訓 客戶預驗收所訂購的設備，并接受沖壓機械手操作的專業(yè)培訓。 |
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7、設備安裝調試、試產 博立斯沖壓機械手負責客戶設備完好運抵客戶現(xiàn)場，并派售后工程師負責為客戶安裝調試好設備，并試產 |
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8、正式驗收 試產一周正常后，客戶須按合同要求辦理正式驗收手續(xù)并支付后期款。 |
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9、售后服務 深圳博立斯智能裝備有限公司的售后工程師會親訪客戶現(xiàn)場，進行必要的指導工作。客戶在生產后三個月內按合同要求支付尾款。 |
深圳市博立斯智能裝備有限公司在經營數(shù)控機床機械手、沖壓沖床機械手、多工位沖壓機械手、單機沖壓機械手、上下料沖壓機械手、多關節(jié)機器人等自動化設備，如有需求，咨詢，更多工業(yè)機器人機械手請登陸:
