數(shù)控車床機械手設計要注意的事項!
數(shù)控車床機械手看起來簡單,其實,數(shù)控車床機械手也稱為桁架式機械手,其的工作內(nèi)容也是極其簡單的,主要就是替代人工進行工作,然而,機床機械手真正設計起來就不是那么容易的了,基本上每個數(shù)控車床機械手廠家都會配有不少的研發(fā)人員,對車床機械手的各個細節(jié)性能方面進行研究。
【一臺好的數(shù)控車床機械手從來都不是一蹴而就的,都是有經(jīng)驗的研發(fā)人員一步一步從各個細節(jié)考慮,經(jīng)過無數(shù)次測試后才正式運行的,博立斯作為專業(yè)的數(shù)控車床機械手、車床機械手、機床機械手廠家,有著二十幾名研發(fā)經(jīng)驗充足的研發(fā)工程師,同時,博立斯本身在車床機械手的研發(fā)方面有十多年的歷史,如有需求,咨詢。更多機械手設備,歡迎登陸:】
下面,小編就具體說說數(shù)控車床機械手設計要注意的事項!
1.車床機械手驅動系統(tǒng)
如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。
2.車床機械手的自由結構
車床機械手的自由結構也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結構和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2—6自由度的數(shù)控車床機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個zui重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。
3.數(shù)控車床機械手硬件部分監(jiān)事
在硬件基礎上我們需要非常的堅實,車床機械手是一種高科技的現(xiàn)代化自動設備,機器人的發(fā)展是需要多種零配件的相互結合,多種部門之間的相互配合才能夠完整結合的一個產(chǎn)品,顧此失彼都是不科學和不合理的。
4.做可行性分析報告
發(fā)展車床機械手產(chǎn)品更加需要堅實的理論基礎作為后盾,可行性的分析和報告是不可避免的,需要不斷的從實踐中總結,然后再用我們正確的理論去指導我們的生產(chǎn),這樣才能夠不斷的提升我們的機械手產(chǎn)品的水平。
5.車床機械手發(fā)展方向
對當前世界的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的發(fā)展趨勢。