沖床機械手是如何工作的?
沖床機械手是如何工作的沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種，一般來說，沖床機械手主要是實現(xiàn)自動上下料取料和送料等動作的，盡管只是上上下下左左右右等一系列簡單的動作，確能替代人工，不知疲倦的一直進(jìn)行這些重復(fù)繁瑣的動作，本文，小編就具體說說沖床機械手是如何工作的?
博立斯是數(shù)控車床機械手廠家，主營數(shù)控車床機械手、上下料機械手、車床機械手、桁架機械手、沖床機械手、沖壓機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化機械手設(shè)備。博立斯自動化機械手設(shè)備性能穩(wěn)定，咨詢，博立斯：
沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，沖壓機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
沖壓機械手能高效替代人工，而且使用壽命長，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，因此，很多客戶都會想要安裝沖壓機械手，那么，適合安裝沖壓機械手的沖壓模具有哪些呢沖壓模具的種類很多，常用的有沖裁模、彎曲模、成型模、拉伸模等。就沖壓工藝的方法，概述起來可以分為分離工序和成型工序兩大類。分離工序的模具有：落料、沖孔、切斷、切邊、剖切等;成形工序的模具有：彎曲、圈圓、扭曲、拉深、變薄拉伸、翻孔、翻邊、拉彎、漲形、起伏、擴(kuò)口、縮口、旋壓、校形等。
