?水下高壓canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器密封裝置主要由高壓水下運動件、磁致伸縮位移傳感器、軸向套筒、中心密封環(huán)、密封法蘭、端部卡箍、數(shù)據(jù)采集儀、液壓膠管及管接頭、螺釘及密封圈組成。中心密封環(huán)、密封法蘭、液壓膠管及管接頭、端部卡箍依次安裝在磁致伸縮位移傳感器上，磁致伸縮位移傳感器測試引線穿出液壓膠管及管接頭與地面上數(shù)據(jù)采集儀相連；高壓水下運動件依次連接軸向套筒及磁致伸縮位移傳感器，整個裝置通過端部卡箍上的孔固定。當(dāng)高壓水下運動件運動時，會使磁致伸縮位移傳感器上的磁環(huán)與磁桿產(chǎn)生相對位移，此相對位移會被數(shù)據(jù)采集儀捕捉。
現(xiàn)有的canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器的脈沖發(fā)送模塊分布在第二層和第三層電路板上，脈沖電流沒有就近傳輸;且部分脈沖發(fā)送模塊與檢波放大電路模塊設(shè)置在同一層電路板上，系統(tǒng)工作時，脈沖發(fā)送模塊 不停地發(fā)出高頻的脈沖電流，高頻的脈沖電流會對周圍產(chǎn)生電磁干擾，尤其會對同層電路 板上的檢波放大電路模塊產(chǎn)生明顯的干擾(檢波放大電路模塊的作用是對微小信號起放大 作用，由于采集的是微小信號，所以對干擾很敏感)，從而影響傳感器的測試精度和可靠性。
1.堅固耐用，全封閉設(shè)計；
2.線性測量，輸出；
3.易于檢測，LED燈實時狀態(tài)監(jiān)測；
4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；
5.非接觸測量方式，*磨損；
6.高分辨率，zui高可達1μm；
7.重復(fù)精度可達0.001%F·S；CANopen信號輸出；
8.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術(shù)參數(shù)：
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時間1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um
重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40～85℃
濕度/露點濕度90%，不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認證
防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉：鋁合金
測桿：鋁合金
位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉：鋁合金
測桿：304不銹鋼
外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）
位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20～+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
絕緣電阻＞10MΩ
絕緣強度500V
工作電流<50mA（隨量程大小而變）
輸出特性
以六針接頭方式連接（串聯(lián)）
使用
作為一個從站點，它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線（ISO DIS 11898）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜（浮動磁鐵）
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN（-）
2黃CAN（+）
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電（-20/+20℅）
6白0VDC （供電回路）
包括測桿和多個磁環(huán)，磁環(huán)滑動連接測桿，測桿的頂部設(shè)有傳感器組件，測桿內(nèi)設(shè)有波導(dǎo)絲、回波檢出機構(gòu)、*磁鐵、前阻尼器和后阻尼器，前阻尼器和后阻尼器分別設(shè)于波導(dǎo)絲的兩端，回波檢出機構(gòu)連接波導(dǎo)絲；磁環(huán)內(nèi)設(shè)有*磁鐵，我司傳感器可以在同樣的回波檢測機構(gòu)條件下，或回波檢測機構(gòu)的靈敏度難以提升時，可以有效提升傳感器的測量范圍。可以設(shè)計出更大量程的產(chǎn)品，在量程不變的情況下，可以簡化回波檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計，能夠有效降低傳感器的成本，提高產(chǎn)品的性價比。
現(xiàn)有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的模塊，D即數(shù)字信號，A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。
