GYCRP磁致伸縮位移傳感器位置滑塊的移動速度即使超出額定允許的zui大速度也不會造成位置增量數(shù)據(jù)的丟失。只要在讀取位置數(shù)據(jù)時,位置滑塊的移動速度低于額定移動速度,就可獲得位置增量數(shù)據(jù),故靜態(tài)數(shù)據(jù)讀取不會缺失。傳感器上電后經(jīng)過初始化,就可讀取實際位置的值,故不需要(上電復(fù)位啟動)獲取參考運動起點
GYCRP磁致伸縮位移傳感器具有可沿傳感器長度方向自由滑動的位置磁鐵,在測量過程中首先在波導絲上加載大電流問詢脈沖,問詢脈沖產(chǎn)生環(huán)形磁場沿波導絲傳播,在位置磁鐵處環(huán)形磁場與位置磁鐵磁場產(chǎn)生相互作用,在波導絲中產(chǎn)生回波沿波導絲往回傳播被檢測裝置接收。通過測量發(fā)送問詢脈沖到接收回波信號之間的時間間隔來建立時間與位移之間的對應(yīng)關(guān)系。由于磁致伸縮位移傳感器通常使用線圈作為回波檢測裝置,在大電流問詢脈沖加載時,檢測線圈會產(chǎn)生暫態(tài)響應(yīng),線圈的暫態(tài)響應(yīng)即會導致磁致伸縮位移傳感器的死區(qū)。暫態(tài)響應(yīng)是檢測線圈的固有特性,調(diào)節(jié)測量電路RC參數(shù)雖可以減小暫態(tài)響應(yīng),但也會同時影響回波信號的獲取。因此現(xiàn)有的磁致伸縮位移傳感器通常在結(jié)構(gòu)設(shè)計上規(guī)避這一死區(qū)。
堅固耐用:全封閉設(shè)計,zui高IP68防護等級
數(shù)字技術(shù):響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠
線性測量:輸出
實時感應(yīng):同步測量
*磨損:連續(xù)非接觸測量
高分辨率:分辨率zui高0.5um
標準SSI信號,可直接替換編碼器
防護等級高,長時間耐高溫,在冶金行業(yè)大量應(yīng)用
技術(shù)參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm~5000mm 根據(jù)用戶需要定制
輸出
介面SSI同步串行接口
數(shù)據(jù)格式二進制或格雷碼
選項提供奇偶校驗和錯誤位
數(shù)據(jù)長度8~32位
數(shù)據(jù)速度70kBd~1MBd按電纜的長度而定:
線長:<3 <50 <100 <200 <400 m
速率:1000 <400 <300 <200 <100kBd
量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm
更新頻率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz
精度
分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um
非線性度<滿量程的0.02%(zui小100um)
重復(fù)精度<滿量程的0.002%或與分辨率一樣
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
防護等級IP67 不銹鋼外管 、IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
RH系列電子倉 鋁合金型材
測桿 不銹鋼304或316L
磁環(huán) 標準磁環(huán)或開口磁環(huán)
RP系列電子倉 鋁合金型材
測桿 鋁合金
磁鐵 滑塊磁鐵或浮動磁鐵
外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時為400bar/600bar(峰值)
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
電氣連接
出線方式防水接頭或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-15~+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
工作電流<70mA(隨量程大小而變)
同步串連界面數(shù)字輸出,它提供即時的同步位置輸出。SSI主要功能為同步數(shù)據(jù)交換。因為同步,所以應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)上十分容易,更能與大多數(shù)控制器連接,非常經(jīng)濟實用。它能把磁環(huán)的實時位置,轉(zhuǎn)化成一個24、25或者26位(二進制或者格雷碼)的串行數(shù)據(jù)格式。在收到控制器提供的時鐘信號后,以RS485/RS422串行通訊方式傳至控制器。SSI信號對噪音的抗擾性*,zui遠距離可以達到500m,數(shù)據(jù)傳送的速度可任選,而且不受數(shù)據(jù)長度和分辨率影響。
SSI輸?shù)臄?shù)據(jù)格式與值編碼器*相同,可直接替換值編碼器,能與PLC功能模塊(如西門子SM338及ET200中SM138)直接連接。
時序圖
邏輯圖
安裝結(jié)構(gòu)及接線
SSI輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式,內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊,適用于液壓缸的內(nèi)置安裝,外置式采用鋁型材導軌,安裝于運動部件外部,使用方便。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D70公接頭針號排列(面向傳感器頭)
SSI輸出 針號線色 定義
1灰(-)數(shù)據(jù)
2粉(+) 數(shù)據(jù)
3黃(+) 時鐘
4綠(-) 時鐘
5棕+24VDC(-15%/+20%)
6白直流電源地
7 不接
現(xiàn)有的的脈沖發(fā)送模塊分布在第二層和第三層電路板上,脈沖電流沒有就近傳輸;且部分脈沖發(fā)送模塊與檢波放大電路模塊設(shè)置在同一層電路板上,系統(tǒng)工作時,脈沖發(fā)送模塊 不停地發(fā)出高頻的脈沖電流,高頻的脈沖電流會對周圍產(chǎn)生電磁干擾,尤其會對同層電路 板上的檢波放大電路模塊產(chǎn)生明顯的干擾(檢波放大電路模塊的作用是對微小信號起放大 作用,由于采集的是微小信號,所以對干擾很敏感),從而影響傳感器的測試精度和可靠性。
帶有外接接口的外殼;其中,外接接口包括用于與波導絲電連接的電氣接口;由所述外殼伸入殼內(nèi)的波導絲管道;在外殼內(nèi)且所述波導絲管道旁設(shè)有回波檢出單元,通過感應(yīng)伸入波導絲管道內(nèi)的波導絲在磁致伸縮時對所述波導絲周圍磁場的擾動,得到相應(yīng)的回波脈沖信號;與回波檢出單元電連接的位移測量單元,基于回波脈沖信號、與預(yù)先確定的產(chǎn)生機械波的發(fā)射脈沖信號之間的時間差,測量位移信息。