液壓缸磁致伸縮位移傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。
1.堅(jiān)固耐用,全封閉設(shè)計(jì);
2.線性測(cè)量,輸出;
3.易于檢測(cè),LED燈實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè);
4.數(shù)字技術(shù),穩(wěn)定可靠;
5.非接觸測(cè)量方式,*磨損;
6.高分辨率,zui高可達(dá)1μm;
7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S;CANopen信號(hào)輸出;
8.支持多磁環(huán)位置同時(shí)測(cè)量。
技術(shù)參數(shù):
輸入
測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移
測(cè)量行程50mm-7650mm,可根據(jù)用戶需要定制
測(cè)量個(gè)數(shù)1-3個(gè)位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時(shí)間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%,zui小±50um
重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護(hù)等級(jí)IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級(jí)4/3/4/3/3,A類,CE認(rèn)證
防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉(cāng)尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護(hù)zui大-30Vdc
超壓保護(hù)zui大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯(lián))
使用
CAN輸出型液壓缸磁致伸縮位移傳感器作為一個(gè)從站點(diǎn),它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過(guò)總線實(shí)時(shí)的上傳到控制器中
符合CAN總線(ISO DIS 11898)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉(cāng),專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改,可在訂貨時(shí)跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機(jī)械,安裝方便,易于維護(hù)。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動(dòng)磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時(shí),以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時(shí),以線色定義
D60公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
動(dòng)態(tài)特性是指在輸入變化時(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
BRSEN對(duì)供電電源沒(méi)有很特別的要求,請(qǐng)參考相關(guān)位移傳感器規(guī)格的所需供電要求。一般而言,我們要求一個(gè)穩(wěn)定和低波動(dòng)的直流電源。用戶必須注意的是,電源的波動(dòng)(ripple)會(huì)直接影響模擬輸出(如電壓或電流)的分辨率。BRSEN的位移傳感器是帶有供電反向保護(hù)(-30Vdc)和超壓保護(hù)(30Vdc),但如果用戶錯(cuò)接230Vac供電,或是把24Vdc供電與信號(hào)輸出線對(duì)掉來(lái)接,則電子模塊可能馬上被燒毀。(注意:如果由于上述情況導(dǎo)致電子模塊失效,是不屬于BRSEN保修條款范圍,用戶需負(fù)全責(zé)。因此,我們?cè)诖颂嵝延脩舯仨氈貜?fù)檢查接線,然后才對(duì)位移傳感器通電。)