立式小模數(shù)滾齒機
1884年美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機;1900年，美國比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機床。
由于汽車工業(yè)需要，1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機;1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機;30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機，主要用于汽車差動齒輪制造。
折疊40年代
為適應(yīng)航空工業(yè)需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機;從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機。
齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產(chǎn)率;插齒機用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪內(nèi)齒輪;銑齒機用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪;剃齒機用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種高效機床;磨齒機用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機床;珩齒機利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機床;擠齒機利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機床;齒輪倒角機對內(nèi)外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機床，生產(chǎn)齒輪變速箱其他齒輪移換機構(gòu)加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機齒輪冷軋機等。
立式小模數(shù)滾齒機特點
(1)小批及單件生產(chǎn)圓柱斜齒輪和蝸輪，還可滾切一定參數(shù)范圍的花鍵軸
(2)調(diào)整方便，具有自動停車機構(gòu)
(3)具有可靠的安全裝置以及自動潤滑滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應(yīng)用較為廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。
按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和專用于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，刀架可沿立柱導(dǎo)軌垂直移動，還可繞水平軸線調(diào)整一個角度。工件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運動一起構(gòu)成展成運動。滾切斜齒時,差動機構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。工作臺(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動,以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設(shè)有單齒分度機構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構(gòu)等。
