沖床自動送料由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，沖床自動送料則料道上工件下滑速度不*，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。 結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動。
機械手到達B點后，將工件松開的時間也是由定時器控制的，定時結(jié)束時，表示工件已松開。有關(guān)輸入、輸出點在PLC內(nèi)的分配。機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時，機械手從原點開始下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)(X401接通)，下降停止。同時接通定時器，機械手開始夾緊工件，定時結(jié)束，夾持完成。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)(X402接通)，上升停止。
機械手右移，右移碰到右限位開關(guān)(X403接通)時，右移停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開關(guān)(X401接通)時，下降停止。同時接通定時器，機械手放松工件，定時結(jié)束，工件已松開。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(guān)(X402接通)時，上升停止。機械手左移，左移到原點碰到左限位開關(guān)(X404接通)時，左移停止。于是機械手動作的一個周期結(jié)束。
實質(zhì)上即機械手，能自動上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作勞動強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業(yè)中有較大的應用前景。 采用PLC來控制機構(gòu)，并以微機為人機界面，較好地滿足了控制及系統(tǒng)的要求。并且測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長。
