目前zui的人機工程搬運機械手，全自動上下料機械手是替代傳統(tǒng)倒掛軌道式機械手的換代產(chǎn)品； 德國進口全鋁合金材質(zhì)，本體重量輕，可在垂直方向自由上下，水平移動非常順滑，啟動力量只需移動重量的1%，,甚至一個手指可以推動本體做水平方向的移動。全自動上下料機械手板材搬運真空吸盤吊具已廣泛應(yīng)用于于激光切割機、等離子切割機、剪板機的上下料，以及不銹鋼板/鋁板/鐵板/水泥板/等板材的搬運。
zui大負載：38000KG
可實現(xiàn)90度、180度翻轉(zhuǎn)搬運
可實現(xiàn)400度耐高溫工件搬運
適用廣泛：
金屬板材、筒狀容器、玻璃幕墻、復(fù)合木板、石材
物體只通過一種動力來提取，它無需借助其他動力，如吊機、油壓缸等來提升物體。操作員只需運用控制控制系統(tǒng)的真空量。真空越多，物體提的越高，真空越少，物體就會被緩緩放下。
安全性
我們也十分重視真空吸吊機的安全性能，快速啟動型單向安全閥配合大面積真空吸盤，能確保在電源發(fā)生故障斷電時，起吊物體不會掉落。
沖壓上下料機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)，
結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。
技術(shù)說明
1.上料機工作工位: 多工位
2.板材zui大重量: 1000KG
3.板材zui大規(guī)格: 6000×2500mm （特殊規(guī)格需要另行設(shè)計）
4.搬運速度：20秒～40秒～60秒（根據(jù)不同工件并設(shè)有多個檔位供選擇）
5.zui大行走距離： 15m
6.行走定位精度： ±1mm
主要特點
1.沖床行走桁架設(shè)計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運和保 證操作人員安全。
2.沖床行走和升降全部采用伺服電機驅(qū)動，動作靈活，定位精確。
3.由于升降系統(tǒng)給玻璃的壓力較小，所以可以對較薄玻璃進行堆垛。
4.沖床行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。
5.行走傳動采用進口高強鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。
6.配備玻璃邊沿檢測裝置，能自動修正主線玻璃偏移造成的玻璃偏離中心線的誤差。
7.自動檢測玻璃規(guī)格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。
8.采用進口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證*運行可靠。
9.吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。
10.除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。
11.可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。
12.在人機界面上顯示報警類型。
13.人機界面模擬顯示堆垛機工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。
14.軟件設(shè)計充分考慮了運行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。
15.與主線控制系統(tǒng)連接簡單方便，本機就放置規(guī)格檢測裝置，還可提供串行通訊接口，用來傳送諸如玻璃規(guī)格、玻璃等級等參數(shù)。
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