碼垛機(jī)器人發(fā)展歷程、現(xiàn)狀
碼垛機(jī)器人是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品，主要用來(lái)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等運(yùn)作任務(wù)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化了生產(chǎn)環(huán)境。
碼垛機(jī)器人是隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生的，國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)60年代，我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間要晚于國(guó)外一個(gè)年代，在上世紀(jì)70年代才開(kāi)始研究與應(yīng)用。
發(fā)展歷程DevelopmentHistory
碼垛機(jī)器人的發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段：早期階段、發(fā)展階段和成熟階段
早期階段
20世紀(jì)60年代到70年代，是碼垛機(jī)器人的早期階段。這一時(shí)期的碼垛機(jī)器人主要采用機(jī)械手臂和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，碼垛能力和效率較低。
發(fā)展階段
20世紀(jì)80年代到90年代，是碼垛機(jī)器人的發(fā)展階段。這一時(shí)期的碼垛機(jī)器人采用了傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較為準(zhǔn)確的碼垛。同時(shí)，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，從一開(kāi)始的食品飲料行業(yè)擴(kuò)展到物流、化工等行業(yè)。
成熟階段
21世紀(jì)以來(lái)，是碼垛機(jī)器人的成熟階段。這一時(shí)期的碼垛機(jī)器人采用了機(jī)器視覺(jué)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化碼垛。同時(shí)，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也更加廣泛，涉及到各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)。
發(fā)展情況Development Situation
目前，碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的一部分。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，涉及到食品飲料、物流、化工等各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，碼垛機(jī)器人的技術(shù)也不斷更新?lián)Q代，采用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化碼垛。此外，碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)也不斷升級(jí)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制和故障診斷等功能，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可維護(hù)性。同時(shí)，碼垛機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也不斷優(yōu)化，更加美觀、實(shí)用，符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的審美需求。
