隨著機械化時代的發(fā)展，種植業(yè)和畜牧業(yè)的也逐步被各種機械取代，例如耕地機、播種機、收割機，替代人工進行高效快速的作業(yè)，這些農用機械的需求量也增加了，而且對機械的質量要求也提高，都是由大大小小的鑄件焊接而成的，需要進行精加工去除焊接縫之間凹凸不平的毛刺，以確保工人在使用過程中的安全。目前生產廠都是靠工人進行簡單的粗加工處理，由于操作的局限，打磨的質量不穩(wěn)定，存在有些部位還沒*處理就出廠，影響整體的質量，工人在打磨中產生大量的粉塵和噪音，對其身體傷害大，直接增加了加工成本，面對現如今越來越機械化的時代，工人加工的方式已經不能滿足效率和質量的需求。

大連譽洋工業(yè)智能有限公司針對農業(yè)機械鑄件的特點，積極研發(fā)了一款智能打磨機器人，能夠靈活處理鑄件焊接縫之間的毛刺，深度加工，打磨效率高、質量好。該款智能打磨機器人采用了*智能技術，將觸覺系統、視覺系統和控制系統相互配合，共同作用，實現人工智能操作；同時結合公司多年加工數據整理的數學模型，通過仿真模擬實驗和真機實驗進行不斷調試，正確判定鑄件加工中的運動軌跡，進行精度加工處理。

譽洋打磨機器人的硬件優(yōu)勢：

1.采用兩臺機器人組合而成，能夠同時加工，提高工作效率。

2.設計了雙工位轉臺，能夠通過旋轉的方式減少上下料搬運時間。

3.同時對復雜鑄件打磨時，可進行鑄件360°自動旋轉，機器人進行*的毛刺打磨。

4.采用與德國和意大利合作的金剛石磨輪，耐磨損，能夠長時間處理高強度材質鑄件，降低單件打磨成本。

GDT21O的核心軟件設計：

1.離線編程技術，可以提前對機器人輸入加工程序，不要暫停機器人就直接對新的鑄件完成打磨加工，減少機器人在暫停重啟中的損耗。

2.激光檢測系統，能夠根據機器人打磨中反饋的數據進行自動調整，減小打磨的誤差，提高加工精度。

3.采用12工位刀庫技術，能夠自動根據鑄件不同加工部件更換磨輪、磨棒等合適的工具，還可進行自動更換損耗的磨輪。

4.自動排屑裝置，能夠自動清理打磨下來的廢屑，減少工人清理時間和風險，同時能夠規(guī)避粉塵堆積過多的危害，給工人一個綠色、健康的操作環(huán)境。

打磨機器人的其他應用：

1.汽車防風玻璃、車身等部件

2.高鐵道岔、車輪、車廂等配件

3.飛機螺旋槳、發(fā)動機葉片、機身等

4.不銹鋼水、水槽、鍋等潔具廚具衛(wèi)浴等

5.制藥設備反應罐

6.機床、建筑機械、農用機械、礦山機械等鑄件

7.其他大型零件打磨拋光

大連譽洋工業(yè)智能有限公司是一家專門研發(fā)生產高智能技術的設備，能夠解決切割、打磨和拋光中的效率、速度和質量問題，同時能夠確保給工人一個綠色、健康的加工環(huán)境，節(jié)省人工成本，滿足現代工業(yè)需求。公司的產品有：智能切割設備、智能打磨設備、智能打磨機器人、智能拋光機器人，這些高科技設備是較為通用型的，能夠靈活處理多類加工件；公司可根據具體的加工件制定*的加工方案，配置zui合理、高效的加工設備。

我們的技術是專業(yè)的，我們的產品是智能的，我們的服務是快速的。我們期待您的加入，一起走向工業(yè)智能。