這是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的*個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
機(jī)器人主要參數(shù)________________________________________________________________________________
工作范圍與安裝尺寸_____________________________________________________________