雙機(jī)器人五金件打磨拋光單元是針對(duì)小型的五金件（如把手），利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由2 臺(tái)機(jī)器人及砂帶機(jī)和拋光機(jī)構(gòu)成 ，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行變位協(xié)同，輸送帶進(jìn)行成件傳送，全自動(dòng)化完成產(chǎn)品的打磨拋光過(guò)程，是集標(biāo)定、生產(chǎn)、檢測(cè)于一體，具有高靈活性、高效率、高柔性、低成本等特點(diǎn)。由于雙機(jī)器人的有效使用，使打磨和拋光可并行工作。工件zui大重量30kg。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在具有良好的工件定位托盤的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人快換夾具的設(shè)計(jì)，可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產(chǎn)品只需更換機(jī)器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺(tái)裝卸料托盤即可，更換時(shí)間不超過(guò)10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。

雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

機(jī)器人工作過(guò)程中，工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換，實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短，性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時(shí)間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。

自動(dòng)打磨系統(tǒng)

自動(dòng)打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī)，砂帶角度有手動(dòng)/ 自動(dòng)可調(diào)機(jī)構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì)，減少換皮帶的工作，既提高了可維護(hù)性，又減少人為干預(yù)，提升自動(dòng)化性能。

自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操

作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。