特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性*
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分,高分辨率60000步/轉
● 采用*的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩(wěn)性
● 高反應頻率可達300KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流:0.1A~6A
● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~80V(輸入電壓 DC70V)
● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)
● 出錯保護:①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg
概述 |
SEB3M68 采用新一代32位DSP控制技術,高轉速可達3000rpm以上,且高速力矩衰減遠低于普通開環(huán)步進驅動器,可大幅度提升閉環(huán)步 進電機的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進電機振動和發(fā)熱,從而提升設備的加工效率與加工精度,驅動器輸入電壓DC24V~80V( 輸入電壓 DC70V),采用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下三相混合式閉環(huán)步進電機。
驅動器內部采用基于負載的電流控制技術,可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱,驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監(jiān)測和控制。
應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
脈沖數(shù)設定表 |
脈沖數(shù)/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:閉環(huán)步進電機正轉,ON: 閉環(huán)步進電機反轉 | |||||||||||||||
D6 | ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D7 | 空端。 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
PU- | 步進電機脈沖信號 | 下將沿有效,每當脈沖由高變低時,步進電機走一步,脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉,脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關斷步進電機線圈電流,步進電機處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負極,大驅動電流10mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負端 | |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 驅動器走完給定脈沖時,到位信號有效(輸出光耦導通)。 Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負極,大驅動電流10mA。 |
Pend- | 到位信號輸出負端 | |
+V | 電源正極 | DC24~80V ( 輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負極 | |
U | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
V | ||
W |
報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位過流或相位開路;
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓高;
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓低;
● 當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器位置跟蹤超差;
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器位置跟蹤超差;
以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。
▲ 注意:由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。