外形圖 |
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機的電氣參數(shù),也可以增配行星減速機等;
※ 伺服電機安裝時務*伺服電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
60mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD06020ASK | 116 | 1.17 | |||
YSD06040ASK | 141 | 1.7 |
外形圖(帶斷電剎車) |
※ 部分為斷電剎車;
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機的電氣參數(shù),也可以增配行星減速機等;
※ 伺服電機安裝時務*伺服電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
60mm 系列(帶斷電剎車) |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD06020ASK-S | 164 | 1.57 | |||
YSD06040ASK-S | 189 | 2.1 |
技術(shù)參數(shù) |
伺服電機型號 | YSD06020ASK | YSD06040ASK | ||||
伺服電機型號(帶斷電剎車) | YSD06020ASK-S | YSD06040ASK-S | ||||
伺服驅(qū)動器型號 | SDA028-MF20-020 | SDA028-MF20-040 | ||||
法蘭規(guī)格(□) | □60 | □60 | ||||
額定功率 | W | 200 | 400 | |||
額定扭矩 | N.m | 0.637 | 1.27 | |||
kgf.cm | 0.65 | 12.95 | ||||
大扭矩 | N.m | 1.91 | 3.9 | |||
kgf.cm | 19.49 | 39.79 | ||||
額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | 3000 | |||
轉(zhuǎn)子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.175 | 0.29 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.53 | 0.45 | |||
電壓常數(shù) | V/krpm | 30.8 | 29.7 | |||
電阻 | Ω | 6.17 | 2.34 | |||
電感 | mH | 29.4 | 14.6 | |||
電器時間常數(shù) | ms | 4.76 | 6.23 | |||
規(guī)格與特征 | 結(jié)構(gòu) | 全封閉,無通風 IP65(不包括軸部分和連接處) | ||||
環(huán)境溫度 | 工作溫度:0~40℃,存儲溫度:-20~80℃ | |||||
環(huán)境濕度 | 低于90%(無凝露) | |||||
空氣 | 避免陽光直射,避免腐蝕氣體、、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 1.17 | 1.7 | |||
重量(帶斷電剎車) | kg | 1.57 | 2.1 |
※ 其他特殊規(guī)格請與英士達機電或代理商洽談。