DI232 DI232巴赫曼 DI232 DI232巴赫曼 DI232 DI232巴赫曼
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
鄭娟萍
廈門仲鑫航自動化設(shè)備有限公司
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機(jī)架號，CPU型號和容量，HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項(xiàng)目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)），所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。 F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項(xiàng)目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實(shí)際過程由于配置的不同可能會有所不同。
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0 E: 01 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7461-0AA00-7AA0 6ES7 461-0AA00-7AA0 E-Stand: 01 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 492-1BL00-0AA0 6ES7492-1BL00-0AA0 E: 1 -unused-
Siemens Simatic S7 6ES7 131-4BD00-0AA0 6ES7131-4BD00-0AA0 gebraucht/used
SIEMENS Simatic 6ES7132-4BD00-0AB0 Elektronikmodul gebraucht/used
Siemens Simatic S7 6ES7921-3BE10-0AA0 6ES7 921-3BE10-0AA0 E: 01 -unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES71934CA400AA0 6ES7-193-4CA40-0AA0 E: 01 -unbenutzt-
Siemens 6ES7195-1GF30-0XA0 6ES 7195-1GF30-0XA0 E: 01 -sealed-
Siemens Simatic 6ES7 195-7HB00-0XA0 E-Stand:05 *Gebraucht*
Siemens Simatic 6ES7922-3BC50-0AC0 Frontstecker mit Einzeladern *Versiegelt*
Siemens Simatic IM153 6ES7 195-7HD10-0XA0 Bus Module *Versiegelt*
Siemens 6ES7 195-7HC00-0AX0 Bus Module *Neu/OVP*
Siemens Simatic S5 6ES5722-1BB00 6ES5 722-1BB00 E: 01 -Neu/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7492-1AL00-0AA0 6ES7 492-1AL00-0AA0 E: 01 - unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7 492-1AL00-0AA0 6ES7492-1AL00-0AA0 E: 01 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7972-0AA01-0XA0 6ES7 972-0AA01-0XA0 E: 03 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7151-1AA00-0AB0 6ES7 151-1AA00-0AB0 E: 02 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7972-0AB01-0XA0 6ES7 972-0AB01-0XA0 E: 02 -neu-
Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB21 6ES5928-3UB21 *Gebraucht*
Siemens Simatic 6ES7 120-0AH01-0AA0 *Gebraucht*
SIEMENS S7 ET 200S 6ES7151-3BA23-0AB0 6ES7 151-3BA23-0AB0 -versiegelt-
SIEMENS Simatic S7 6ES7951-1KH00-0AA0 Speichermodul 256KB *versiegelt*
Siemens SIMATIC S7 6ES7216-2AD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0 E-Stand: 01
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7951-0KF00-0AA0 6ES7 951-0KF00-0AA0
Siemens 6ES7400-1JA01-0AA0 6ES7 400-1JA01-0AA0 E-Stand:5 *Gebraucht*
Siemens Simatic S7 6ES7 312-1AE13-0AB0 6ES7312-1AE13-0AB0 E:3 *Gebraucht*
Siemens Simatic S7 6ES7421-1BL00-0AA0 6ES7421-1BL00-0AA0 E:3 *Gebraucht*
Simens Simatic S7 6ES7 405-0DA02-0AA0 6ES7 405-0DA02-0AA0 E:6 *ohne Deckel*
Siemens Simatic S7 6ES7 407-0KA01-0AA0 6ES7407-0KA01-0AA0 E-Stand: 01 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7421-1BL00-0AA0 6ES7 421-1BL00-0AA0 E: 03 -unbenutzt-
Siemens Operator Panel OP 15-C2 6AV3515-1MA22-1AA0 6AV3 515-1MA22-1AA0 gebraucht
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7972-0CC35-0XA0 6ES7 972-0CC35-0XA0 E-Stand: 3
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7972-0CB35-0XA0 6ES7 972-0CB35-0XA0 Version: HW 03
Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA11 6ES5948-3UA11 E-Stand: 03 -used/OVP-
SIMENS Simatic S7-400 Staubfilter für Lüfterzeile Box a' 8St. Neu / OVP
SIEMENS Simatic Steckerltg. 10m 6ES7902-1AC00-0AA0 6ES7 902 1AC00 0AA0 Neu / OVP
Siemens Simatic S7 6ES7902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AB00-0AA0 E: 01 -Neu/OVP-
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0BB41-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0 E: 01 -unsealed-
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7964-2AA04-0AB0 6ES7 964-2AA04-0AB0 E:2 -versiegelt/sealed
5 x SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BB31-0AB0 E:1 -OVP offen-
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0BA12-0XA0 Neu/OVP
SIEMENS Simatic S7 6ES7 193-4CA40-0AA0
SIEMENS Simatic S7 6ES7 135-4MB02-0AB0
SIEMENS Simatic S7 6ES7 135-4MB02-0AB0 6ES7135-4MB02-0AB0 E: 04 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BB31-0AB0 Neu/OVP E:01 VE:5St.
Siemens Simatic S7 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF01-0AA0 E: 05 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7326-2BF01-0AB0 6ES7 326-2BF01-0AB0 E: 06 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 338-4BC01-0AB0 6ES7338-4BC01-0AB0 E: 01 -Neu/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7 314-1AG13-0AB0 6ES7314-1AG13-0AB0 E: 03 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7 312-1AE13-0AB0 6ES7312-1AE13-0AB0 E: 03 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7 312-1AE13-0AB0 6ES7312-1AE13-0AB0 E: 01 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7 144-4GF00-0AB0 6ES7144-4GF00-0AB0 E:02 -OVP offen-
Siemens Simatic S7 6ES7952-1AH00-0AA0 6ES7 952-1AH00-0AA0 E: 06 -unsealed-
SIEMENS SIMATIC PROFIBUSSTECKER 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA12-0XA0 E:4 -used
SIEMENS SIMATIC PROFIBUSSTECKER 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA12-0XA0 E:3 -used
Siemens Simatic S7 6ES7132-4BB31-0AA0 6ES7 132-4BB31-0AA0 E: 01 -Neu/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7132-4BD02-0AA0 6ES7 132-4BD02-0AA0 E: 02 -used-
7x Siemens Simatic S7 6ES7121-1BB00-0AA0 6ES7121-1BB00-0AA0 E: 02 -used-
SIEMENS SIMATIC PROFIBUSSTECKER 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA12-0XA0 E:1 -used
SIEMENS SIMATIC S7 PROFIBUSSTECKER 6ES7 972-0BB50-0XA0 6ES7072-0BB50-0XA0 E: 4
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0BB51-0XA0 6ES7972-0BB51-0XA0 E: 01 -used-
SIEMENS SIMATIC PROFIBUSSTECKER 6ES7 972-0BB11-0XA0 6ES7972-0BB11-0XA0 E:1 -used
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0BB41-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0 E: 01 -used
SIEMENS SIMATIC S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 E: 1
SIEMENS SIMATIC S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BB50-0XA0 6ES7972-0BB50-0XA0 E:4
SIEMENS SIMATIC S7 Profibusstecker 6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 E:1
SIEMENS 6ES7924-0CC00-0AB0 6ES7 924-0CC00-0AB0 E-Stand: 1
SIEMENS S7 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7314-1AE04-0AB E-Stand: 1
SIEMENS Simatic S7 6ES7315-2FJ14-0AB0 6ES7 315-2FJ14-0AB0 E-Stand: 4
6x Siemens Simatic S7 6ES7122-1BB00-0AA0 6ES7 122-1BB00-0AA0 E: 02 -used-
8x Siemens Simatic S7 6ES7121-1BB00-0AA0 6ES7 121-1BB00-0AA0 E: 02 -used-
2x Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA30-0XA0 6ES7 972-0BA30-0XA0 E: 02 -NEU-
Siemens Simatic S7 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7314-5AE03-0AB0 E-Stand: 01 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 E: 04 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7431-7QH00-0AB0 6ES7431-7QH00-0AB0 E: 06 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7421-1BL00-0AA0 6ES7 421-1BL00-0AA0 E: 03 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7431-7QH00-0AB0 6ES7 431-7QH00-0AB0 E: 08 -Sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7924-0BB10-0AB0 6ES7 924-0BB10-0AB0 E: 01 -NEU/OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7614-1AH03-0AB3 6ES7 614-1AH03-0AB3 E: 02 -unsealed-
Siemens Simatic S7 6ES7340-1AH01-0AE0 6ES7 340-1AH01-0AE0 E-Stand:09 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7614-1AH03-0AB3 6ES7 614-1AH03-0AB3 E: 02 -sealed-
Siemens Simatic S7 6ES7138-4DF00-0AB0 E: 02 + 6ES7193-4CA50-0AA0 E: 01 -Neu-
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA12-0XA0 ES7 972-0BA12-0XA0 E: 04 -unsealed-
4 x Siemens Simatic S7 6ES7138-4CA00-0AA0 6ES7 138-4CA00-0AA0 E: 2 - used -
Siemens Simatric S7 6ESD7138-4CA00-0AA0 6ESD7 138-4CA00-0AA0 E-Stand: 5 - used
Siemens Simatic S7 6ES7972-0DA00-0AA0 6ES7 972-0DA00-0AA0 E: 04 - used -
SIEMENS Simatic S7 6ES7972-0AB01-0XA0 6ES7 972-0AB01-0XA0 E-Stand: 04 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7334-0CE01-0AA0 E: 02 -used-
SIEMENS SIMATIC S7-300 CPU + Flashcard 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES73152AF030AB0 E:2
Siemens SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-0AA0 E-Stand: 05 -used-
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 E: 06
SIEMENS Simatic S7 6ES7120-0BH01-0AA0 6ES7 120-0BH01-0AA0 E-Stand: 02 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 144-1GB41-0XB0 6ES7144-1GB41-0XB0 E: 01
SIEMENS Simatic S7 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7307-1BA00-0AA0 E: 3
Siemens Simatic S7 6ES7 132-1BL00-0XB0 E-Stand 2
SIEMENS PG 720 C 6ES7720-1AB00-0YB0 6ES7 720-1AB00-0YB0
Siemens 6ES7141-4BF00-0AA0 6ES7 141-4BF00-0AA0 E-Stand: 03 - sealed -
Siemens 6ES7141-4BF00-0AA0 6ES7 141-4BF00-0AA0 E-Stand: 03
Siemens 6ES7193-4CA50-0AA0 6ES7 193-4CA50-0AA0 E-Stand: 01 VE = 3 Stck.
Siemens Simatic S7 6ES7134-4JB01-0AB0 6ES71 34-4JB01-0AB0 E-Stand: 01
Siemens Simatic S7 6ES7 195-7KF00-0AX0 6SE7195-7KF00-0AX0
Siemens Simatic S7 6ES7 340-1BH00-0AE0 6ES7340-1BH00-0AE0
Siemens Simatic S7 Digitaleingabe 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 E:4
Siemens Simatic S7 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7314-5AE03-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7 1511CA00-0AB0 6ES7151-1CA00-0AB0 E: 06
Siemens Simatic S7 6ES7 195-7KF00-0XA0 6ES7195-7KF00-0XA0 E:04 -OVP versiegelt-
Siemens Simatic S7 6ES7315-2AF03-0AB0 E: 01 + 6ES7951-0KG00-0AA0 E: 03 -used-
SIEMENS SIMATIC S7-300 6ES7 315-2FH13-0AB0 6ES7315-2FH13-0AB0 E: 04 -unused-
Siemens Simatic 6ES7647-7BA30-0AB0 6ES7 647-7BA30-0AB0
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 326-1RF00-0AB0 6ES7326-1RF00-0AB0 E:7 -OVP versiegelt-
Siemens S7 6ES7336-4GE00-0AB0 6ES7 336-4GE00-0AB0 E: 02
SIEMENS SIMATIC S7 SM 326 6ES7 326-2BF01-0AB0 6ES7326-2BF01-0AB0 E: 06
SIEMENS SIMATIC S7 SM 326 6ES7 326-1RF00-0AB0 6ES7326-1RF00-0AB0 E:06
Siemens Simatic S7 6ES7332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 E-Stand: 09 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 307-1BA01-0AA0 6ES7307-1BA01-0AA0 E-Stand: 1 -used-
5 x Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AB0 6ES7132-4BB01-0AB0 E: 03 -OVP-
5 x Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD32-0AA0 6ES7132-4BD32-0AA0 FS: 03
Siemens Simatic S7 6ES7 460-0AA00-0AB0 6ES7460-0AA00-0AB0 E: 4 -OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7461-0AA00-0AA0 6ES7 461-0AA00-0AA0 E:7
Siemens Simatic Net CP 6GK7 343-1CX00-0XE0 6GK7343-1CX00-0XE0 E:1
Siemens SIMATIC S7 6ES7132-4BB31-0AB0 6ES7 132-4BB31-0AB0 E: 02
SIEMENS Simatic S7 6ES7322-8BH01-0AB0 6ES7 322-8BH01-0AB0 DIGITAL OUTPUT MODULE
Siemens Simatic S7 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7392-1AJ00-0AA0 E:2 - SEALED -
Siemens SIMATIC S7 6ES7132-4BB31-0AB0 6ES7 132-4BB31-0AB0 E: 02 - UNSEALED -
Siemens SIMATIC S7 6ES7216-2AD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0 E-Stand: 04
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0 E: 04 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0 E: 03 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7327-1BH00-0AB0 6ES7 327-1BH00-0AB0 E: 2
Siemens Simatic S7 6ES7331-7HF01-0AB0 6ES7 331-7HF01-0AB0 E: 4
Siemens Simatic S7 6ES7315-6TG10-0AB0 6ES7 315-6TG10-0AB0 E: 2
Siemens Simatic S7 6ES7314-6CF02-0AB0 6ES7 314-6CF02-0AB0 E: 1
SIEMENS SIMATIC IPC427C Microbox PC 6ES7647-7BD21-0AX0 6ES7 647-7BD21-0AX0
Siemens Simatic S7 6ES7132-4BD02-0AA0 6ES7 132-4BD02-0AA0 E:01 -used-
Siemens 6ES7138-4CA-0AB0 6ES71 38-4CA-0AB0 E-Stand: 3
Siemens 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 E-Stand: 2
SIEMENS SIMATIC S7-300 6ES7 315-2FH13-0AB0 6ES7315-2FH13-0AB0 E: 04 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BB31-0AB0 -OVP versiegelt- E:2
SIEMENS SIMATIC WinCC flexible 2005 SP1 Runtime Software 6AV6613-1FA01-1CA0 -OVP
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7340-1BH02-0AE0 6ES7 340-1BH02-0AE0 E-Stand: 01
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0
Siemens 6ES7138-4CA00-0AA0 6ES7 138-4CA00-0AA0 E-Stand: 6 VE = 4 Stck.
Siemens 6ES7138-4CA00-0AA0 6ES7 138-4CA00-0AA0 E-Stand: 6 VE = 5 Stck.
Siemens 6ES7193-4CA50-0AA0 E-Stand: 01 VE = 4 Stck. - used -
Siemens 6ES7193-4CA50-0AA0 6ES7 193-4CA50-0AA0 E-Stand: 01 VE = 5 Stck.
Siemens 6ES7441-2AA02-0AE0 6ES7 441-2AA02-0AE0 E-Stand: 02
Siemens 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7 307-1EA01-0AA0 PS: 1 Power Supply
Siemens 6ES7131-4BB00-0AB0 6ES7 131-4BB00-0AB0 E-Stand: 1 VE = 5 Stck.
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 E:1 -OVP versiegelt-
SIEMENS SIMATIC S7 BUSSTECKER 6ES7 972-0BA51-0XA0 6ES7972-0BA51-0XA0 E:1 -OVP-
SIEMENS SIMATIC S7 BUSSTECKER 6ES7 972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 E:1 -OVP-
Siemens 6ES7193-4CC30-0AA0 6ES7 193-4CC30-0AA0 E-Stand: 02 VE = 3 Stck.
Siemens 6ES7195-7HE80-0XA0 6ES7 195-7HE80-0XA0 E-Stand: 03
Siemens 6ES7195-7HE80-0XA0 6ES7 195-7HE80-0XA0 E-Stand: 02
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