1.設(shè)備簡(jiǎn)介及主要原理
根據(jù)洗手盆平臺(tái)與焊盆之間的焊縫為同一平面上的曲線的特點(diǎn),詠旭牌CNC系列數(shù)控全自動(dòng)洗手盆焊接工作站采用四個(gè)伺服電機(jī),四軸聯(lián)動(dòng),集中控制,進(jìn)行焊接。焊接時(shí)首先利用焊接平臺(tái)上的真空吸盤將工件固定,依照各部件特征邊進(jìn)行定位,再利用電阻滾焊機(jī)的焊接原理配合CNC數(shù)控系統(tǒng),伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)“下焊接平臺(tái)沿著X線性軸左右移動(dòng),上焊接臂沿著Y線性軸前后移動(dòng),焊接機(jī)頭沿著Z線性軸上下移動(dòng),上焊接電極滾輪沿著A旋轉(zhuǎn)軸360度自由旋轉(zhuǎn)”,4軸聯(lián)動(dòng),按照程序?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化焊接。
X線性軸:用于將工件及平臺(tái)左右方向來(lái)回往復(fù)移動(dòng);
Y線性軸:用于將上焊接臂前后方向來(lái)回往復(fù)移動(dòng);
Z線性軸:用于將上焊接機(jī)頭上下方向移動(dòng);
A旋轉(zhuǎn)軸,用于將上焊接電極滾輪360度自由旋轉(zhuǎn)。
2.設(shè)備多角度照片及運(yùn)行錄像
2.1設(shè)備多角度照片
3.設(shè)備主要優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
3.1設(shè)備不受焊盆臺(tái)面長(zhǎng)度限制;
3.2數(shù)控CNC智能化控制,焊縫牢固,焊接一致性好,產(chǎn)品美觀;
3.3有自動(dòng)數(shù)據(jù)采樣,自動(dòng)校準(zhǔn)功能,利用采樣數(shù)據(jù)的反饋,自動(dòng)確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀,不同尺寸的盆子,焊接電極臂進(jìn)行自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和定位,反饋給數(shù)控系統(tǒng),然后數(shù)控系統(tǒng)對(duì)焊接電極臂發(fā)出指令,按照該盆子的形狀進(jìn)行批量焊接。
3.4平板式下電極結(jié)構(gòu)使得焊接后外觀面的焊接痕跡小,大大節(jié)省了后續(xù)處理的時(shí)間和費(fèi)用,更重要的一點(diǎn),避免旋轉(zhuǎn)軸瓦轉(zhuǎn)動(dòng)造成導(dǎo)電不均勻的現(xiàn)象。
3.5設(shè)計(jì)使用年限:15年以上;
4.設(shè)備主要構(gòu)成及主要參數(shù):
該設(shè)備主要由以下幾個(gè)主要部分組成:
4.1主體機(jī)架結(jié)構(gòu):矩形鋼管和鋼板的焊接結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高,經(jīng)消除應(yīng)力退火處理,可長(zhǎng)期使用,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,除操作面外其余各面均采用固定封板或者活動(dòng)封板進(jìn)行封閉,
4.3 焊接氣缸:中國(guó)臺(tái)灣AirTAC公司為德力集團(tuán)訂做的專用焊接氣缸,品牌,進(jìn)口密封圈,結(jié)構(gòu)緊湊,隨動(dòng)性好。
4.3 氣動(dòng)元件:采用目前世界上品牌NORGREN電磁閥及AirTAC公司的優(yōu)質(zhì)氣動(dòng)元件,性能穩(wěn)定可靠。
4.5 焊接電極臂及焊接活動(dòng)電極:活動(dòng)的焊接回路采用軟銅帶連接,采用高強(qiáng)度不銹鋼拖鏈,保證軟連接長(zhǎng)期穩(wěn)定使用,旋轉(zhuǎn)電極采用銀瓦結(jié)構(gòu),確保導(dǎo)電的可靠性。
4.5.1上電極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)+精密行星齒輪減速機(jī)+精密直線導(dǎo)軌軸承組成,旋轉(zhuǎn)精度高,效率高,上電極焊接輪可以連續(xù)進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn),以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續(xù)焊接直至一個(gè)盆體焊接完成才提升上電極進(jìn)入下一條焊縫的循環(huán)。
4.5.2下電極采用鉻鋯銅平板式的電極設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu):由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應(yīng)不同工件的定位夾具組成,電極底板裝在X軸移動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)上,移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置同上電極Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)類似;為保證長(zhǎng)時(shí)間的快速焊接,下電極座通水冷卻。
4.6 焊接工裝夾具:不銹鋼盆體和不銹鋼平臺(tái)均采用真空吸盤進(jìn)行固定,其中各部位和組成部分的定位均采用特征邊進(jìn)行定位,每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤系統(tǒng),此系統(tǒng)可以快速和活動(dòng)平臺(tái)上的主結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接轉(zhuǎn)換。
4.7焊接變壓器
4.7.1變壓器功率:200KVA,短路電流:40KA,次級(jí)電壓:13.5V;
4.7.2變壓器采用高導(dǎo)磁的非晶材料,并用環(huán)氧樹脂真空澆鑄而成;
4.7.3次級(jí)繞組通水冷卻,保證焊接變壓器不因長(zhǎng)時(shí)間工作而溫度升高,延長(zhǎng)變壓器使用壽命;
4.8焊接控制器:
4.8.1美國(guó)原裝焊接技術(shù),控制精度高。
4.8.2自動(dòng)電流補(bǔ)償(ACC)功能:即恒電流控制,控制器通過(guò)對(duì)焊接電流的采樣信號(hào)與設(shè)定值比較,自動(dòng)改變觸發(fā)移相角以達(dá)到維持焊接電流恒定的目的。4.8.2電流顯示功能:可直接顯示焊接變壓器初級(jí)電流值。
4.8.3可儲(chǔ)存多條焊接規(guī)范供用戶調(diào)用。
4.8.4故障診斷和自動(dòng)保護(hù)功能:在工作過(guò)程中,控制器如檢測(cè)到情況異常,會(huì)自動(dòng)關(guān)閉輸出并友情提示。
4.8.5計(jì)數(shù)功能:具有計(jì)數(shù)功能,可以對(duì)焊接次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),使用此功能,可方便地了解工作效率。
4.8.6本控制器采用單片機(jī)作為主控單元,電路非常簡(jiǎn)潔、高度集成化,更便于維護(hù)和保養(yǎng)。
4.9 CNC數(shù)控系統(tǒng):采用日本三菱PLC,歐姆龍的觸摸屏,開關(guān)等其他元件均采用進(jìn)口或者國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)元件,焊機(jī)上可以預(yù)先設(shè)定焊接各種工件的程序和參數(shù),程序和參數(shù)可以備份存儲(chǔ)多達(dá)數(shù)十套,員工操作時(shí)點(diǎn)擊屏幕選擇調(diào)取相關(guān)程序即可,后續(xù)還可以根據(jù)需要輸入增加新程序和參數(shù)。
5.設(shè)備主要元件及品牌
5.1工控機(jī): 三菱
5.2 伺服電機(jī): 中國(guó)臺(tái)灣“臺(tái)達(dá)”
5.3 直線導(dǎo)軌: 中國(guó)臺(tái)灣“ABBA”
5.4 滾珠絲杠: 中國(guó)臺(tái)灣“HIWIN”
5.5 氣動(dòng)元件: AirTAC
5.6 電磁閥: NORGREN
5.7 其它主要元件: 國(guó)內(nèi)品牌
6.設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
6.1 設(shè)備型號(hào):FNS-200KVA;
6.2 輸入電壓:220VAC/380VAC/415VAC/440VAC/480VAC, 50HZ/60HZ,3相;(可按照客戶要求定做)
6.3 額定輸入電源功率:200KVA;
6.4 額定占載率:50%;
6.5 輸出焊接電流:40,000.Amp.
6.6整機(jī)絕緣系數(shù):輸入電源相對(duì)機(jī)身的絕緣電阻≥2.5MΩ;
6.7 焊接變壓器絕緣等級(jí):H級(jí);
6.8 焊接上電極輪直徑:80-150mm;電極輪厚度:3-5mm;(根據(jù)焊盆尺寸,及兩盆間距大小決定)
6.9 電極輪焊接速度:1500-4500mm/分鐘;
6.10 X軸線性移動(dòng)范圍:一般700-3500mm;(根據(jù)焊盆的總長(zhǎng)度進(jìn)行特殊設(shè)計(jì))
Y軸線性移動(dòng)范圍:一般350-700mm;(根據(jù)焊盆的寬度進(jìn)行特殊設(shè)計(jì))
Z軸線性移動(dòng)范圍:一般300-600mm;(根據(jù)焊盆的高度進(jìn)行特殊設(shè)計(jì))
A軸旋轉(zhuǎn)自由度范圍:360°;
7.設(shè)備運(yùn)行條件及生產(chǎn)動(dòng)力需求
7.1電源:380V±10% AC Φ3/50HZ
7.2功率: 200KVA
7.3氣源壓力:0.6-0.8Mpa
7.4冷卻水源:流量40L/Min, 壓力:0.15Mpa-0.25Mpa(純凈水).
7.5相對(duì)濕度:≤90%
7.5工作環(huán)境溫度:0℃~40℃
8.設(shè)備表面涂裝及顏色:灰色底漆,藍(lán)色及黃色面漆,透明亮油表明處理。
9.生產(chǎn)綱領(lǐng):
9.1需要生產(chǎn)工人:1個(gè)
9.3生產(chǎn)節(jié)拍及步驟:
各生產(chǎn)步驟所需時(shí)間
工序 | 人工裝料定位夾緊1次 | 啟動(dòng)1次 | 焊接氣缸下行點(diǎn)焊定位 | 焊接1個(gè)盆體 | 松開夾緊,人工取工件1次 |
時(shí)間(S) | 6S | 2S | 6S | 40S | 6S |
詠旭牌CNC系列數(shù)控全自動(dòng)洗手盆焊接工作站焊接一個(gè)焊盆所需時(shí)間大概為:60S.(盆子大小不同,焊接時(shí)間略有差異。)
10.文件資料
10.1 設(shè)備供方將提供1套與設(shè)備對(duì)應(yīng)的,完整的中文或者英文的技術(shù)資料。
10.2 所有文件資料皆采用國(guó)際單位制。
10.3 文件資料包含內(nèi)容如下:
10.3.1 設(shè)備使用說(shuō)明書 1套,具體包括:
①設(shè)備的基礎(chǔ)圖,底座圖及安裝要求;
②設(shè)備機(jī)械部分的簡(jiǎn)圖及相關(guān)技術(shù)說(shuō)明;
③設(shè)備氣壓系統(tǒng)圖紙,潤(rùn)滑系統(tǒng)圖紙及技術(shù)說(shuō)明;
④設(shè)備電氣原理圖,接線圖,元件清單;
⑤伺服系統(tǒng),PLC手冊(cè),安裝調(diào)試注意事項(xiàng),維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷維修技術(shù)手冊(cè)。
10.3.2 裝箱單及交貨清單 1套。
10.3.3 保證書與售后服務(wù)卡 1套
11.安裝調(diào)試及驗(yàn)收
11.1如果客戶需要,在需方配合的情況下,供方可派人到需方工廠負(fù)責(zé)安裝調(diào)試;
11.1.設(shè)備完成后,需方提供測(cè)試樣品,首先在供方工廠進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收,合格后發(fā)貨到需方工廠;在需方工廠安裝調(diào)試完成后,再進(jìn)行最后驗(yàn)收。
12.設(shè)備操作使用培訓(xùn)
12.1 設(shè)備完成后,供方負(fù)責(zé)培訓(xùn)需方有關(guān)技術(shù)人員,按照客戶的要求,可在供方工廠進(jìn)行培訓(xùn),也可在需方工廠上門培訓(xùn)。
12.2 培訓(xùn)教程內(nèi)容包括設(shè)備的操作安全與調(diào)試,機(jī)械,氣動(dòng)與電氣系統(tǒng)的原理,及使用過(guò)程中注意事項(xiàng),設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng),故障的診斷與簡(jiǎn)單維修。
13.保修期及售后服務(wù)
13.1保修期:客戶收到設(shè)備,驗(yàn)收合格之日起12個(gè)月。
13.2 售后服務(wù):保修期內(nèi),如果設(shè)備本身出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,免費(fèi)維修;如果因?yàn)槭褂煤筒僮鞑划?dāng),造成設(shè)備損壞,僅收取相關(guān)零件的材料費(fèi),人工費(fèi)及差旅費(fèi)。
13.3設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),本公司收到客戶電話或者郵件后,將在3小時(shí)內(nèi)提出反饋意見(jiàn),國(guó)內(nèi)客戶可在24小時(shí)內(nèi),國(guó)外客戶可在3天內(nèi),派人到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處理問(wèn)題,確保我公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備正常生產(chǎn)。
14.包裝及運(yùn)輸
14.1包裝:
14.1.1內(nèi)部用塑料薄膜纏裹,防潮防銹。
14.1.2外部用金屬槽鋼與角鐵焊接成包裝主架,外表釘封人造夾板,無(wú)須熏蒸,符合國(guó)際環(huán)保要求,滿足國(guó)內(nèi)與國(guó)際安全運(yùn)輸需要。
14.2 運(yùn)輸:國(guó)內(nèi)汽車運(yùn)輸,國(guó)際海運(yùn)。可由供方安排運(yùn)輸,也可以由需方自行安排運(yùn)輸。
15.交貨周期:簽訂合同與收到預(yù)付款后,40個(gè)工作日內(nèi)完成設(shè)備制造。