五星導(dǎo)向輪概述
五星輪導(dǎo)向座 600軌距五星導(dǎo)向輪中,步驟中控制有軌輸送車沿圓弧外側(cè)軌轉(zhuǎn)彎行駛的具體控制過程為設(shè)有軌輸送車的行駛速度為,驅(qū)動(dòng)輪間的直線距離為,驅(qū)動(dòng)輪的速度差為為有軌輸送車在圓弧軌道上的轉(zhuǎn)彎半徑當(dāng)車架外側(cè)的彈性導(dǎo)向輪與圓弧外側(cè)軌的壓緊力大于彈性導(dǎo)向輪與側(cè)軌的平衡壓緊力時(shí)。,安裝較好,,支架上還可設(shè)置有電機(jī)減速裝置制動(dòng)盤和中心銷等部件,這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說是可以理解的,在此不再詳細(xì)描述,根的一些實(shí)施例,導(dǎo)向輪可形成為橡膠輪,橡膠輪具有彈性,可以彈性止抵在軌道上,與軌道的適應(yīng)性較好,導(dǎo)向作用提高。,若車架兩邊側(cè)輪的壓緊力不等,則控制裝置控制左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的速度方向相同大小不等,以差速控制方式使驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)有軌輸送車偏向側(cè)輪壓緊力小的一側(cè)運(yùn)動(dòng),則該側(cè)的側(cè)輪對(duì)側(cè)軌的壓緊力增加,相對(duì)側(cè)的側(cè)輪對(duì)側(cè)軌的壓緊力減小。