福盛自動(dòng)（深圳）工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司致力于提供智能工廠自動(dòng)化與信息化綜合解決方案。公司多的技術(shù)力量支撐強(qiáng)有力開(kāi)發(fā)研究：致力于嵌入式智能控制與過(guò)程量測(cè)量產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)；針對(duì)流程工業(yè)的柔性生產(chǎn)控制、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、設(shè)備維保，生產(chǎn)制造MES，企業(yè)管理ERP等軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)；自動(dòng)化裝備開(kāi)發(fā)；以及流程工廠的生產(chǎn)線(xiàn)智能化成套裝備服務(wù)。為傳統(tǒng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供綜合的自動(dòng)化解決方案。
3HAC020345-001
一、電機(jī)的特征：
·經(jīng)濟(jì)實(shí)用、緊湊設(shè)計(jì)可在惡劣環(huán)境工作
·釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高，可為輕載提供更快的加速
·三相正弦磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子，保證低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。
·密封(TENV)的結(jié)構(gòu),IP65防護(hù)等級(jí)封裝
·擠出鋁型材外殼提高熱傳導(dǎo)
·符合UL絕緣等級(jí)要求（文件號(hào)E149700）
·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝
·繞組上安裝常閉點(diǎn)熱傳感開(kāi)關(guān)，過(guò)熱保護(hù)提示（電流2.5A ,電壓250VAC）
·結(jié)實(shí)的2極無(wú)刷旋變，提供精確的位置反饋，消除電子器件，承受?chē)?yán)重的沖擊，高溫及振動(dòng)。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉(zhuǎn))A/B相編碼輸出 3HAC022644
·IP67防護(hù)，快速裝卸接頭（卡銷(xiāo)）方便安裝維護(hù)
·可按任意角度安裝
·動(dòng)平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
·1326AS低慣量伺服電機(jī)，連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉(zhuǎn)速6500RPM。
使用了FORCE技術(shù)（A-B獲的磁場(chǎng)定向控制方法），具有分開(kāi)獨(dú)立控制電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的已確認(rèn)了的特殊的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時(shí)仍能產(chǎn)生滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩。
獨(dú)立的轉(zhuǎn)矩控制
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產(chǎn)品顯著特點(diǎn)：
·采用FORCE技術(shù)，以提高速度和轉(zhuǎn)矩性能。
·獲的電流調(diào)節(jié)器，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的真正控制
·簡(jiǎn)便的驅(qū)動(dòng)程序可保證快速啟動(dòng)，并使用電動(dòng)機(jī)銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)。
·無(wú)編碼器的磁場(chǎng)定向控制。
規(guī)格 | |||||||||
機(jī)器人型號(hào) | 工作范圍 | 荷重能力 | 重心 | 手腕扭矩 | |||||
6640-180 | 2.55m | 180kg | 300mm | 961Nm | |||||
6640-235 | 2.55m | 235kg | 300mm | 1324Nm | |||||
6640-205 | 2.75m | 205kg | 300mm | 1264Nm | |||||
6640-185 | 2.8m | 185kg | 300mm | 1206Nm | |||||
6640-130 | 3.2m | 130kg | 300mm | 1037Nm | |||||
6640ID-200 | 2.55m | 200kg | 300mm | 1262Nm | |||||
6640ID-170 | 2.75m | 170kg | 300mm | 1190Nm | |||||
所有型號(hào)均可額外增加荷重 上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg） | |||||||||
軸數(shù) | 6 | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | 整機(jī)IP 67 | ||||||||
安裝方式 | 落地式 | ||||||||
性能 | |||||||||
重復(fù)定位精度 | 0.07mm | ||||||||
重復(fù)路徑精度 | 0.7mm | ||||||||
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍-6640 | 工作范圍-6640ID | 軸*大轉(zhuǎn)速6640 | ||||||
軸1旋轉(zhuǎn) | 170°至-170° | 170°至-170° | 100-110°/s | ||||||
軸2手臂 | 85°至-65° | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
軸3手臂 | 70°至-180° | 70°至-180° | 90°/s | ||||||
軸4手腕 | 300°至-300° | 300°至-300° | 170-190°/s | ||||||
軸5彎曲 | 120°至-120° | 100°至-100° | 120-140°/s | ||||||
軸6翻轉(zhuǎn) | 360°至-360° | 300°至-300° | 190°-235°/s | ||||||
注： IRB 6640ID軸4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°至-300°。提供監(jiān)控功能，可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過(guò)熱。 | |||||||||
電氣連接 | |||||||||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||||||
功耗 | ISO-Cube 2.7Kw | ||||||||
物理特性 | |||||||||
機(jī)器人底座尺寸 | 1107*720mm | ||||||||
重量 | 1310-1405kg | ||||||||
環(huán)境 | |||||||||
機(jī)械單元的環(huán)境溫度 | |||||||||
運(yùn)行中 | 5℃（41℉）至50℃（122℉） | ||||||||
短期運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ) | -25℃（13℉）至55℃（131℉） | ||||||||
相對(duì)濕度 | zui高95% | ||||||||
噪音水平 | zui高73dB（A） | ||||||||
安拳 | 帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 | ||||||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||||||
選件 | 鑄造專(zhuān)家型 | 鑄造加強(qiáng)型 | 潔凈室型 | ||||||
