福盛自動（深圳）工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司致力于提供智能工廠自動化與信息化綜合解決方案。公司多的技術力量支撐強有力開發(fā)研究：致力于嵌入式智能控制與過程量測量產(chǎn)品的開發(fā)；針對流程工業(yè)的柔性生產(chǎn)控制、生產(chǎn)運營、設備維保，生產(chǎn)制造MES，企業(yè)管理ERP等軟件平臺開發(fā)；自動化裝備開發(fā)；以及流程工廠的生產(chǎn)線智能化成套裝備服務。為傳統(tǒng)企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級提供綜合的自動化解決方案。
3HAC020345-001
一、電機的特征：
·經(jīng)濟實用、緊湊設計可在惡劣環(huán)境工作
·釹鐵硼轉子的扭矩/慣量比較高，可為輕載提供更快的加速
·三相正弦磁場轉子，保證低速時運行平穩(wěn)。
·密封(TENV)的結構,IP65防護等級封裝
·擠出鋁型材外殼提高熱傳導
·符合UL絕緣等級要求（文件號E149700）
·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝
·繞組上安裝常閉點熱傳感開關，過熱保護提示（電流2.5A ,電壓250VAC）
·結實的2極無刷旋變，提供精確的位置反饋，消除電子器件，承受嚴重的沖擊，高溫及振動。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉)A/B相編碼輸出 3HAC022644
·IP67防護，快速裝卸接頭（卡銷）方便安裝維護
·可按任意角度安裝
·動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
·1326AS低慣量伺服電機，連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉速6500RPM。
使用了FORCE技術（A-B獲的磁場定向控制方法），具有分開獨立控制電動機的磁場和轉矩的已確認了的特殊的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產(chǎn)生滿轉矩。
獨立的轉矩控制
3HAC022644
產(chǎn)品顯著特點：
·采用FORCE技術，以提高速度和轉矩性能。
·獲的電流調節(jié)器，可實現(xiàn)轉矩的真正控制
·簡便的驅動程序可保證快速啟動，并使用電動機銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉矩環(huán)。
·無編碼器的磁場定向控制。
規(guī)格 | |||||||||
機器人型號 | 工作范圍 | 荷重能力 | 重心 | 手腕扭矩 | |||||
6640-180 | 2.55m | 180kg | 300mm | 961Nm | |||||
6640-235 | 2.55m | 235kg | 300mm | 1324Nm | |||||
6640-205 | 2.75m | 205kg | 300mm | 1264Nm | |||||
6640-185 | 2.8m | 185kg | 300mm | 1206Nm | |||||
6640-130 | 3.2m | 130kg | 300mm | 1037Nm | |||||
6640ID-200 | 2.55m | 200kg | 300mm | 1262Nm | |||||
6640ID-170 | 2.75m | 170kg | 300mm | 1190Nm | |||||
所有型號均可額外增加荷重 上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg） | |||||||||
軸數(shù) | 6 | ||||||||
防護等級 | 整機IP 67 | ||||||||
安裝方式 | 落地式 | ||||||||
性能 | |||||||||
重復定位精度 | 0.07mm | ||||||||
重復路徑精度 | 0.7mm | ||||||||
軸運動 | 工作范圍-6640 | 工作范圍-6640ID | 軸*大轉速6640 | ||||||
軸1旋轉 | 170°至-170° | 170°至-170° | 100-110°/s | ||||||
軸2手臂 | 85°至-65° | 85°至-65° | 90°/s | ||||||
軸3手臂 | 70°至-180° | 70°至-180° | 90°/s | ||||||
軸4手腕 | 300°至-300° | 300°至-300° | 170-190°/s | ||||||
軸5彎曲 | 120°至-120° | 100°至-100° | 120-140°/s | ||||||
軸6翻轉 | 360°至-360° | 300°至-300° | 190°-235°/s | ||||||
注： IRB 6640ID軸4和軸6協(xié)同工作時可達300°至-300°。提供監(jiān)控功能，可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。 | |||||||||
電氣連接 | |||||||||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||||||
功耗 | ISO-Cube 2.7Kw | ||||||||
物理特性 | |||||||||
機器人底座尺寸 | 1107*720mm | ||||||||
重量 | 1310-1405kg | ||||||||
環(huán)境 | |||||||||
機械單元的環(huán)境溫度 | |||||||||
運行中 | 5℃（41℉）至50℃（122℉） | ||||||||
短期運輸及倉儲 | -25℃（13℉）至55℃（131℉） | ||||||||
相對濕度 | zui高95% | ||||||||
噪音水平 | zui高73dB（A） | ||||||||
安拳 | 帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||||||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||||||
選件 | 鑄造專家型 | 鑄造加強型 | 潔凈室型 | ||||||
