產(chǎn)品特點

工作站采用模塊化設(shè)計,功能配置豐富,維護保養(yǎng)方便

配備力控打磨頭,確保機器人在打磨過程不同姿態(tài)下保持恒力,并實時反饋力和位置工作站底座采用隱藏式走線走管,內(nèi)置除塵管路、線纜和氣管,預(yù)留除塵接口,全封閉鈑金外殼,有效防止打磨粉塵

可選配自動換刀庫，可實現(xiàn)機器人自動拆換刀具

可選配3D視覺功能優(yōu)化加工軌跡,提高打磨精度和加工一致性可選配離線編程軟件快速生成機器人加工軌跡

優(yōu)勢

模塊化設(shè)計

采用模塊化設(shè)計,功能配置豐富;工作站內(nèi)部磨拋工具和上下料組件等可以根據(jù)加工工藝需求靈活配置

柔順力控

自研機器人主動力控核心技術(shù),打磨工具均具備柔順力控功能,可實現(xiàn)打磨力的實時感知和精確調(diào)節(jié)

工藝規(guī)劃

配備自研的智能磨拋離線編程軟件,能夠快速生成復(fù)雜零件的打磨軌跡,解決來料不一致對打磨質(zhì)量的影響

高精度配合

更高的機器人定位與軌跡控制精度,可與離線編程、機器視覺配合

快速部署

可以與埃斯頓機器人系統(tǒng)無縫銜接，極大的縮短部署時間