形狀図
＊1： E＝D2＋0.5（D2＜5）
E＝D2＋1（D2≥5）
尺寸?CAD
＊1： 無需根據(jù)負(fù)荷變化修正額定扭矩。但環(huán)境溫度高于30℃時，請依據(jù)表中的溫度補正系數(shù)調(diào)整額定扭矩。
XGT2（外徑φ56以下）的可使用溫度為-10℃～120℃，XGT2（外徑φ68以下）的可使用溫度為-20℃～80℃。
根據(jù)軸孔徑尺寸的不同，軸的可傳遞摩擦力矩有時會比聯(lián)軸器的額定扭矩小。XGT2XGL2
＊2： 最大軸孔徑時的值。
XGT2高減振能力橡膠型聯(lián)軸器
●適用軸徑的推薦尺寸公差為h6及h7。（僅φ35軸徑的推薦尺寸公差為-0.025～+0.010。）
●安裝到D型切口軸時，請注意軸的D型切口面的位置。?偏差調(diào)整
●可對軸孔和鍵槽進(jìn)行追加工。請使用追加工服務(wù)。
●軸插入聯(lián)軸器中的量請參閱安裝與維護(hù)說明。?偏差調(diào)整
環(huán)境溫度、溫度修正系數(shù)
| 環(huán)境溫度 | 溫度修正系數(shù) |
|---|---|
| -20℃～30℃ | 1.00 |
| 30℃～40℃ | 0.80 |
| 40℃～60℃ | 0.70 |
| 60℃～120℃ | 0.55 |
可傳遞摩擦力矩
如下表所示，夾緊型XGT2-CXGL2-CXGS2-C的軸的可傳遞摩擦力矩因軸孔徑的不同而異。選擇時敬請注意。單位 : N?m
| 外徑 | 軸孔徑（mm） | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 4.5 | 5 | 6 | 6.35 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 19 | 20 | |
| 15 | 1 | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | ||||||||||||
| 19 | 2.2 | 2.7 | 3.1 | 3.3 | 3.8 | ||||||||||||
| 25 | 4.3 | 5 | 5.5 | 6.8 | |||||||||||||
| 27 | 3.8 | 5 | 6.8 | ||||||||||||||
| 30 | 7.5 | 10 | 12 | ||||||||||||||
| 34 | 8.3 | 10 | 10 | 12 | 13 | ||||||||||||
| 39 | 13 | 15 | 17 | 18 | 18 | 23 | 25 | ||||||||||
| 44 | 16 | 19 | 20 | 21 | 23 | 25 | 27 | ||||||||||
| 56 | 45 | 50 | 61 | ||||||||||||||
軸尺寸容許偏差為h7、硬度為34-40HRC、螺絲緊固扭矩為XGT2-CXGL2-CXGS2-C尺寸表中的試驗值，并非保證值。
可傳遞摩擦力矩會根據(jù)使用條件而變化。請事先在與實際情況相同的條件下進(jìn)行試驗。
構(gòu)造
夾緊型
XGT2-C標(biāo)準(zhǔn)型XGT2XGL2-C加長型XGL2
XGS2-C短巧型XGS2
內(nèi)部構(gòu)造
材質(zhì)、表面處理
| XGT2/XGL2/XGS2 | |
|---|---|
| 軸套 | A2017 |
| 高減振能力橡膠 | FKM＊1 |
| 內(nèi)六角圓柱頭螺栓 | SCM435 四氧化三鐵保護(hù)膜（黑） |
＊1： XGT2-68C的高減振能力橡膠使用HNBR。
特點
推薦適用馬達(dá)
| XGT2-C/XGL2-C/XGS2-C | |
|---|---|
| 伺服馬達(dá) | ◎ |
| 步進(jìn)馬達(dá) | ◎ |
| 通用馬達(dá) | ● |
特性
| XGT2-C（外徑φ56以下） /XGL2-C/XGS2-C | XGT2-C（外徑φ68） | |
|---|---|---|
| 零背隙 | ◎ | ◎ |
| 適用于伺服馬達(dá)的高增益 | ◎ | ◎ |
| 高扭矩 | ◎ | ◎ |
| 高扭轉(zhuǎn)剛性 | ◎ | ◎ |
| 容許誤差調(diào)整 | ○ | ○ |
| 減振性 | ◎ | ◎ |
| 電絕緣性 | ◎ | - |
| 可使用溫度 | -10℃～120℃ | -20℃～80℃ |
超越XGT-CXGL-CXGS-C的高減振能力撓性聯(lián)軸器。通過高減振能力橡膠與兩端軸套一體成型，采用一體構(gòu)造。
通過減振與剛性的優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)一步實現(xiàn)了伺服馬達(dá)的高增益化，縮短了整定時間。
技術(shù)數(shù)據(jù)?生產(chǎn)效率與整定時間
有助于抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動時的速度偏差。?抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動時的速度偏差
可抑制定位時的殘余振動，有助于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
外徑φ15-φ56使用氟基高減振能力橡膠。耐熱性、耐油性、耐藥品性優(yōu)良。?高減振能力橡膠的物性、耐藥品性
標(biāo)準(zhǔn)型XGT2-C、加長型XGL2-C、短巧型XGS2-C已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
用途
半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備/封裝機(jī)/機(jī)床/包裝機(jī)選型
根據(jù)軸徑、額定扭矩選型
軸徑和額定扭矩交差區(qū)域為選型規(guī)格。
選型示例
選型條件為軸徑φ16、負(fù)荷扭矩7N?m時，選型規(guī)格為XGT2-34C。根據(jù)伺服馬達(dá)的額定輸出選型
| 額定輸出 （W） | 伺服馬達(dá)規(guī)格＊1 | 選型規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 馬達(dá)軸徑 （mm） | 額定扭矩 （N?m） | 瞬時最大扭矩 （N?m） | XGT2-C | XGL2-C | XGS2-C | |
| 10 | 5-6 | 0.032 | 0.096 | 15C | 15C | 15C |
| 20 | 5-6 | 0.064 | 0.19 | 15C | 15C | 15C |
| 30 | 5-7 | 0.096 | 0.29 | 19C | 19C | 19C |
| 50 | 6-8 | 0.16 | 0.48 | 19C | 19C | 19C |
| 100 | 8 | 0.32 | 0.95 | 19C | 19C | 25C |
| 200 | 9-14 | 0.64 | 1.9 | 27C | 30C | 27C |
| 400 | 14 | 1.3 | 3.8 | 27C | 30C | 34C |
| 750 | 16-19 | 2.4 | 7.2 | 39C | 39C | - |
＊1： 馬達(dá)規(guī)格為常規(guī)值。詳情請參閱各馬達(dá)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品目錄。是不使用減速機(jī)等情況下的推薦尺寸。
生產(chǎn)效率與整定時間
在使用了伺服馬達(dá)和滾珠絲杠的單軸引動器的生產(chǎn)設(shè)備中，使伺服馬達(dá)和引動器按照程序指令動作，有助于提高生產(chǎn)效率。但是，實際的動作相對于指令往往會出現(xiàn)滯后，想要使引動器在要求位置停止時，停止動作會晚于停止指令。這種滯后稱為整定時間。
如果引動器不停止，則無法轉(zhuǎn)入下一工序。因此，為了提高生產(chǎn)效率，縮短整定時間非常重要。
伺服馬達(dá)的增益與整定時間
伺服馬達(dá)的增益是表示所執(zhí)行的動作與指令的接近程度的指標(biāo)。提高增益后可縮短整定時間，但如果增益過高，則會發(fā)生共振，從而導(dǎo)致伺服馬達(dá)失控。
為了在抑制共振的同時提高馬達(dá)的增益，必須對伺服馬達(dá)的各參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。
然而，由于彈性部使用金屬的膜片型等聯(lián)軸器在提高增益時容易發(fā)生共振，因此僅通過參數(shù)的微調(diào)來提高增益有一定的限度。
發(fā)生共振時，為了提高旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的剛性，建議更換使用剛性更高的聯(lián)軸器。
但實際上，有時僅更換聯(lián)軸器很難提高包括滾珠絲杠在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體的剛性，即使更換為膜片型等高剛性聯(lián)軸器也可能沒有效果。
高減振能力橡膠型
XGT2-C XGL2-C XGS2-C XGT XGL XGS高減振能力橡膠型可在增益高于膜片型等高剛性聯(lián)軸器的情況下使用，從而縮短整定時間。
另外，減振功能可以減輕麻煩的參數(shù)調(diào)整作業(yè)，從而縮短找出最佳參數(shù)所需的時間。
高減振能力橡膠型為什么比膜片型更能提高增益？
高減振能力橡膠型比膜片型更能提高伺服馬達(dá)增益的原因，可從波特圖看出。與波特圖相位延遲-180°的點的0dB之間的增益幅度稱為增益裕量，與折點頻率的180°之間的相位幅度稱為相位裕量。
一般來說，伺服系統(tǒng)中的增益裕量大致為10～20dB，相位裕量大致為40 - 60°。如果提高伺服馬達(dá)的增益，則增益裕量將減小。如果增益裕量在10dB以下，則容易發(fā)生共振。
對高減振能力橡膠型與膜片型的極限增益（不會發(fā)生共振，并且可使用聯(lián)軸器的增益上限值）進(jìn)行比較后，發(fā)現(xiàn)高減振能力橡膠型的增益裕量較大，并且大于10dB。因此，與膜片型相比，更能提高伺服馬達(dá)的增益。
要提高增益裕量，要求聯(lián)軸器具有高減振性比與高動態(tài)剛性。XGT2XGL2
膜片型極限增益時的增益裕量
波特圖
高減振能力橡膠型（XG2系列/XG系列）與膜片型聯(lián)軸器的比較
使用了伺服馬達(dá)與引動器的右述試驗，確認(rèn)了以下事項。
整定時間
整定時間
提高增益后，整定時間變短，因此XG2系列和XG系列可設(shè)定為較高增益。
增益相同時，整定時間不會因聯(lián)軸器而產(chǎn)生差異。
要縮短整定時間，使用可設(shè)定比膜片型更高增益的高減振能力橡膠型，尤其是XG2系列，比使用膜片型更有效。
定位精度、重復(fù)定位精度
定位精度、重復(fù)定位精度
不會因增益或聯(lián)軸器而產(chǎn)生差異。
超調(diào)量
超調(diào)量
如果增益提高，則超調(diào)量變大，但如果增益相同，則超調(diào)量無差異。
匯總
匯總
可設(shè)定較高增益的XG2系列可將整定時間壓縮至最短。定位精度、重復(fù)定位精度、超調(diào)量不因聯(lián)軸器而產(chǎn)生差異。
最終確認(rèn)了XG2系列有助于縮短裝置、設(shè)備的周期。
試驗裝置
引動器：MCM08 日本精工（株）制
＊滾珠絲杠導(dǎo)程10mm
伺服馬達(dá)：HF-KP13 三菱電機(jī)（株）制
試驗條件
馬達(dá)轉(zhuǎn)速：3000min-1
加減速時間：50ms
工件負(fù)荷：3.0kg
負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比：3.5
試驗動作
正轉(zhuǎn)（1rev）→停止（500ms）→反轉(zhuǎn)（1rev）試驗方法
通過位移傳感器計測工件的動作，測量工件移動量及整定時間。
整定時間、定位精度與超調(diào)量測量
| 增益＊1 | XG2系列 | XG系列 | 膜片型 | 考察 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 25 | 整定時間（ms） | 12 | 12 | 12 | 膜片型可使用的增益上限值。 XG系列與XG2系列可正常使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.002 | 0.002 | 0.002 | ||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.001 | ±0.002 | ±0.002 | ||
| 超調(diào)量（μm） | 0.6 | 0.6 | 0.6 | ||
| 27 | 整定時間（ms） | 8 | 8 | 發(fā)生共振 | XG系列可使用的增益上限值。 XG2系列可正常使用。 膜片型因發(fā)生共振而無法使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.002 | 0.003 | |||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.002 | ±0.002 | |||
| 超調(diào)量（μm） | 1 | 1 | |||
| 32 | 整定時間（ms） | 3 | 發(fā)生共振 | 發(fā)生共振 | 膜片型與XG系列因發(fā)生共振而無法使用。 XG2系列可正常使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.003 | ||||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.001 | ||||
| 超調(diào)量（μm） | 1.7 |
＊1： 調(diào)整了位置控制增益、速度控制增益等所有增益后的值（最小：1 - 最大：32）
表中的值因試驗條件而異。
因使用次數(shù)而引起的性能變化
試驗方法①
在向聯(lián)軸器施加額定扭矩的同時使其向某一方向旋轉(zhuǎn)，測量阻尼比與動態(tài)剛性。
聯(lián)軸器
XGT2-25C-12-12因使用次數(shù)（累積的旋轉(zhuǎn)數(shù)量）而引起的阻尼比變化
＊累積的旋轉(zhuǎn)數(shù)量達(dá)到108圈以后，阻尼比與動態(tài)剛性無較大變化。
試驗方法②
在單軸引動器上安裝馬達(dá)與聯(lián)軸器，使工件往復(fù)運動，測量阻尼比。
試驗裝置
引動器：BG46 日本軸承（株）制
＊滾珠絲杠導(dǎo)程10mm
伺服馬達(dá)：HF-KP13 三菱電機(jī)（株）制
聯(lián)軸器
XGT-25C-8-8試驗條件
馬達(dá)轉(zhuǎn)速：3000min-1
加減速時間：10ms
工件負(fù)荷：3.0kg
負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比：3.5
試驗動作
正轉(zhuǎn)（10rev） → 反轉(zhuǎn)（10rev） 重復(fù)該動作。行程為100mm、總移動距離為4400km
試驗方法
測量試驗前后的聯(lián)軸器阻尼比。阻尼比與動態(tài)剛性的測量
| 試驗前 | 試驗后 | |
|---|---|---|
| 阻尼比 | 0.07 | 0.07 |
＊即使總移動距離達(dá)到4400km后，阻尼比也無變化。
因溫度而引起的性能變化
試驗方法
將聯(lián)軸器放在特定的環(huán)境溫度下4小時，測量阻尼比與動態(tài)剛性。
聯(lián)軸器
XGT2-25C-12-12 XGT-25C-12-12因溫度而引起的阻尼比變化
＊如果溫度上升，阻尼比與動態(tài)剛性則會下降，XGT2的阻尼比與動態(tài)剛性在整個溫度范圍內(nèi)都高于XGT。
＊XGT2-68C的高減振能力橡膠使用HNBR。
因溫度而引起的動態(tài)剛性變化
抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動時的速度偏差
試驗裝置
馬達(dá)：αstep AR66AK-1 東方馬達(dá)（株）制
設(shè)定電壓----DC24V
分辨率----1000p/r
轉(zhuǎn)動慣量----1250×10-7kg?cm2
編碼器：RD5000 （株）尼康制
驅(qū)動條件
起動速度：60min-1
驅(qū)動速度：900min-1
旋轉(zhuǎn)角度：1800°
加減速時間：100ms
＊高減振能力橡膠型有助于抑制恒速旋轉(zhuǎn)時的速度偏差。
偏心反作用力
偏心反作用力越小，作用于軸承等上的力則越小。
軸向反作用力
高減振能力橡膠的物性、耐藥品性
◎：優(yōu) ○：可使用 △：可根據(jù)條件使用 ×：不可使用
