ABB
3HAC020046-001
一、電機的特征：
·經(jīng)濟實用、緊湊設(shè)計可在惡劣環(huán)境工作
·釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高，可為輕載提供更快的加速
·三相正弦磁場轉(zhuǎn)子，保證低速時運行平穩(wěn)。
·密封(TENV)的結(jié)構(gòu),IP65防護等級封裝
·擠出鋁型材外殼提高熱傳導(dǎo)
·符合UL絕緣等級要求（文件號E149700）
·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝
·繞組上安裝常閉點熱傳感開關(guān)，過熱保護提示（電流2.5A ,電壓250VAC）
·結(jié)實的2極無刷旋變，提供精確的位置反饋，消除電子器件，承受嚴重的沖擊，高溫及振動。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉(zhuǎn))A/B相編碼輸出 3HAC022644
·IP67防護，快速裝卸接頭（卡銷）方便安裝維護
·可按任意角度安裝
·動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
·1326AS低慣量伺服電機，連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉(zhuǎn)速6500RPM。
使用了FORCE技術(shù)（A-B獲的磁場定向控制方法），具有分開獨立控制電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩的已確認了特殊的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。
獨立的轉(zhuǎn)矩控制
3HAC022644
產(chǎn)品顯著特點：
·采用FORCE技術(shù)，以提高速度和轉(zhuǎn)矩性能。
·獲的電流調(diào)節(jié)器，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的真正控制
·簡便的驅(qū)動程序可保證快速啟動，并使用電動機銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)。
·無編碼器的磁場定向控制。IRB6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用
加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運、上下料和點焊。
針對不同的作業(yè)環(huán)境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕。
