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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    慣導(dǎo)飛控一體化

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱西安正弦波測控技術(shù)有限公司
    • 品       牌其他品牌
    • 型       號
    • 所  在  地西安市
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時間 2024-04-12
    • 訪問次數(shù)203
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

    慣導(dǎo)


    西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于2017年,公司專業(yè)從事慣性器件和衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技術(shù)推廣工作,主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),汽車動態(tài)測試,雷達(dá)監(jiān)測與導(dǎo)航系統(tǒng),無人自主駕駛系統(tǒng),測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件,可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。以慣性測量和衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點,通過數(shù)據(jù)處理算法和系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗,相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。

           公司自成立以來,大量的產(chǎn)品在全國范圍不同領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用,如航天、航空、兵器、 電子、船舶、無人艇、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環(huán)保等行業(yè)。公司堅持自主技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)引進(jìn)的戰(zhàn)略,擁有工業(yè)控制產(chǎn)品的研發(fā)技術(shù)和生產(chǎn)工藝,并與中科院、航天部等科研單位及西電、二炮、西工大等高校有良好的合作關(guān)系,一方面公司引進(jìn)歐美產(chǎn)品和技術(shù),另一方面,不斷加強(qiáng)自我研發(fā)能力和創(chuàng)新能力,在消化吸收借鑒國外產(chǎn)品發(fā)展趨勢的情況下再創(chuàng)新,開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品,并利用國內(nèi)外現(xiàn)有的技術(shù)和元器件加以系統(tǒng)集成,使我們的產(chǎn)品體積更小,精度更高,部分關(guān)鍵指標(biāo)超過國外的對標(biāo)產(chǎn)品,實現(xiàn)了源于歐美,敢超歐美的發(fā)展目標(biāo),為用戶提供高性價比的工業(yè)化產(chǎn)品,滿足市場和用戶的需求,深受用戶的好評,實現(xiàn)公司跨越式發(fā)展,為用戶創(chuàng)造了價值。

           公司按照國家標(biāo)準(zhǔn) GJB9001A-2001 的要求,建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品出廠檢驗標(biāo)準(zhǔn),確保產(chǎn)品質(zhì)量符合用戶要求。公司以誠信為立身之本,視產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平為企業(yè)之生命,持續(xù)增加產(chǎn)品服務(wù)上的投入,堅持以客戶為中心,不斷完善服務(wù)體系,把用戶的要求作為公司發(fā)展的方向標(biāo),在努力滿足用戶各種需求的同時,也為特殊行業(yè)需求用戶提供有針對性的個性化解決方案,將幫助用戶實現(xiàn)價值作為企業(yè)的理想與追求。

          正弦波測控期待著成為您友好的合作伙伴!


    陀螺儀,電子羅盤,慣性測量單元
    測量對象 速度 產(chǎn)地 國產(chǎn)
    輸出信號 數(shù)字
    該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。

    一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動機(jī)控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺,便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。
    慣導(dǎo)飛控一體化 產(chǎn)品信息

    一 產(chǎn)品介紹:

    該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。  

          一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動機(jī)控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺,便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

      硬件架構(gòu)  

    GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個獨立CPU實現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng),向控制系統(tǒng)提供ms級解算的速度、位置、姿態(tài)信息,以及陀螺、加速度計和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。

    GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計、磁強(qiáng)計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

    控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器,提供底層驅(qū)動程序,包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù),SBUS接口數(shù)據(jù)解析,異步串口收發(fā)數(shù)據(jù),PWM輸出,ADC數(shù)據(jù)采集,SPI、I2C、GPIO

    三 慣導(dǎo)、飛控資源表  


    傳感器模塊  

    飛行管理及接口控制模塊  

    完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集  

    飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算  

    集成姿態(tài)解算傳感器  

    完成與外設(shè)通信  

    集成氣壓高度傳感器  

    輸出舵機(jī)控制指令  

    集成GPS接收傳感器  

    采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速  

    集成空速采集傳感器  

    采集接收機(jī)指令  

    集成地磁傳感器  

    輸出載荷控制指令  

    集成備份IMU  

    機(jī)載數(shù)據(jù)記錄  


    集成數(shù)據(jù)鏈  


    擴(kuò)展SDRAM  

    飛控性能指標(biāo)

    電源(鋰電池)

    3S~8S

    低配版處理器:

    Cortex®-M4內(nèi)核,主頻180MHz

    內(nèi)存

    Flash 2MB、SRAM 256+4KB

    高配版處理器

    Cortex®-M7內(nèi)核,主頻400MHz

    內(nèi)存

    片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512+16KB

    片外擴(kuò)SDRAM 256Mb

    組合導(dǎo)航性能指標(biāo)(標(biāo)稱值)

    航向精度(磁)

    2°(rms)

    航向精度(L1/B1單點)

    1°(rms)

    姿態(tài)精度

      0.5°(rms)

    地磁傳感器

    ±8G

    靜壓傳感器

    103.35Kpa,高度分辨率0.1m

    動壓傳感器

    13.78Kpa,支持540Km/h

    集成SDRAM

    64M

    集成TF卡

    32G

    陀螺

    量程

    ±1000°/s(可定制)

    零偏穩(wěn)定性

             10°/h (常溫,阿倫方差)

    非線性

    0.1%

    帶寬

     50Hz~200Hz

    加速度計

    量程

    ±2-±40g

    零偏穩(wěn)定性

    ≤5mg

    零偏穩(wěn)定性

    ≤5mg

    非線性

    0.1%

     

     

    接收機(jī)

    工作模式

    BD2 B1 / GPS L1

                      更新頻率

    4Hz

    冷啟動

    60s

    熱啟動

    10s

    位置精度

    2.5m(rms)

    速度精度

    0.15m/s(rms)

    電臺

    發(fā)射頻率

    902-928MHZ

    發(fā)射功率

    1W

    傳輸距離

    >30Km


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