基于環(huán)境自然特征建圖定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),自主規(guī)劃路徑精確定位
關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì),避免單回路失效風(fēng)險(xiǎn)
多種對(duì)接算法,支持激光視覺(jué)末端對(duì)接,軌跡精度最高可達(dá)士5MM
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。
支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型;支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)
豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
藍(lán)芯智能調(diào)度系統(tǒng)可與倉(cāng)庫(kù)及工廠現(xiàn)有的WMS/MES數(shù)據(jù)完整打通,從而高效低成本實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理智能化。支持多種車型統(tǒng)一調(diào)度,實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人任務(wù)分配,路徑規(guī)劃及道路交通管制,讓機(jī)器人協(xié)同工作又不相互影響。
