液壓聯(lián)接板數(shù)控沖床技術(shù)參數(shù)
1、沖孔力:1000kN;
2、打字力:1000kN
3、工件厚度范圍:6--20mm
4、工件尺寸:1500X800mm
5、模位數(shù):3 (2個(gè)沖孔一個(gè)打號(hào))
6、沖孔直徑:≤26
7、最小孔邊距:25(孔徑≤26時(shí))
8、打印字符數(shù)量:14
9、字符尺寸:14X10X20mm
10、加工精度:符合GB2694-2003的要求。
11、數(shù)控軸數(shù):2軸
12、X、Y軸速度:5-15m/min,可調(diào)
13、一般工件沖孔、打印平均頻率25次/分。
14、編程方式:鍵盤和鼠標(biāo)輸入、USB接口輸入、光驅(qū)輸入、CAD放樣軟件接口輸入。
二、液壓聯(lián)接板數(shù)控沖床電氣說明:
工件繪圖的一般要求
工件繪圖的一般要求如下:
1) 以毫米為單位,按1:1繪制聯(lián)接板圖形。圖層、顏色及線形等可任意設(shè)置。
2) 每個(gè)圖形文件中可以存放多個(gè)工件。例如,每個(gè)圖形文件中可以存放一個(gè)塔形下所有工件。這樣更便于管理。
3) 工件輪廓線必須用線(line)繪制(不能是pline或arc等),并且要封閉。作為定位用的輪廓邊必須精確,否則沖孔會(huì)出現(xiàn)偏差(參見下述的XX命令)。
4) 各沖孔要用相應(yīng)直徑的圓(circle),或者是約定好的塊(block)來(lái)表示。用KK2001軟件包的KL命令繪圖時(shí),總是使用塊插入。另外,鉆孔也只能用Z_BLK塊來(lái)表示。塊名和孔直徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
A_BLK φ14
B_BLK φ18
C_BLK φ22
D_BLK φ26
E_BLK φ30
Z_BLK 鉆孔(不考慮直徑)
5) 用dtext命令繪制印字。自動(dòng)編程時(shí),只提取印字的位置,印字的大小和內(nèi)容只作參考用。
6) 繪圖時(shí),可以適當(dāng)作一些輔助線以方便繪圖。但在自動(dòng)生成沖孔程序時(shí),將其刪除。否則可能會(huì)影響工件原點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算,導(dǎo)致程序錯(cuò)誤。(參見下述XX命令的說明)。
旋轉(zhuǎn)拷貝直線
AutoCAD提供了旋轉(zhuǎn)(rotate)命令,也提供了拷貝(copy)命令。但在繪制聯(lián)接板圖形(輔助線)時(shí)經(jīng)常要用到這兩個(gè)命令的結(jié)合。為此,軟件包提供了旋轉(zhuǎn)拷貝直線命令。
用旋轉(zhuǎn)拷貝直線命令可以對(duì)選定直線(line)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)并拷貝復(fù)制。鍵入RL命令,便啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)拷貝直線命令。參見下圖和以下對(duì)話過程。假定原來(lái)有直線A、B,經(jīng)過以下操作,我們得到新直線C、D、E。
Command: RL [旋轉(zhuǎn)拷貝直線].選擇直線:<在A點(diǎn)選擇直線A >
(此時(shí)旋轉(zhuǎn)拷貝命令把離選擇點(diǎn)近的端點(diǎn)2作為旋轉(zhuǎn)基點(diǎn))
B新基點(diǎn)/<旋轉(zhuǎn)角度>:45 (旋轉(zhuǎn)45度,得到直線D)
B新基點(diǎn)/<旋轉(zhuǎn)角度>:B
(輸入B,選擇新的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn))
新基點(diǎn):<選擇直線B端點(diǎn)1> (把1點(diǎn)作為新的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn))
B新基點(diǎn)/<旋轉(zhuǎn)角度>:-45 (旋轉(zhuǎn)-45度,得到直線C)
B新基點(diǎn)/<旋轉(zhuǎn)角度>:74 (旋轉(zhuǎn)74度,得到直線E)
Command: (結(jié)束命令)
沿直線沖孔
用上面介紹的RL命令,加上AutoCAD的偏移(offset)、剪切(trim)、延伸(extend)等命令可以方便地繪制聯(lián)接板圖紙輔助線。有了輔助線后,就可以用沿直線沖孔功能在這些直線上布孔。
輸入KL命令,系統(tǒng)彈出如下圖所示對(duì)話框。各項(xiàng)參數(shù)的功能說明如下:
1) 角度-距離
l 選擇基線—選擇一條直線,沿此直線沖孔。注意,選擇基線時(shí),離選擇點(diǎn)較近的端點(diǎn)將缺省作為基點(diǎn)。從基點(diǎn)到另一端點(diǎn)的方向作為角度的缺省值。
l 角度--一般用上述的選擇基線的方法自動(dòng)確定角度。也可人工輸入。
l 距離--輸入從基點(diǎn)到個(gè)沖孔的距離。
2) 基點(diǎn)--一般用上述的選擇基線的方法自動(dòng)確定基點(diǎn)。也可人工輸入X、Y坐標(biāo)。
3) 重復(fù)
l 個(gè)數(shù)—輸入沖孔個(gè)數(shù)。
l 間距--輸入沖孔間距。
4) 孔徑—選擇沖孔直徑或鉆孔。
正確輸入上述參數(shù)后,按確定按鈕就會(huì)繪制出所需沖孔。KL命令繪制沖孔時(shí)使用相應(yīng)的塊插入(參見上述)。所以如果未定義這些塊,則會(huì)出錯(cuò)。
用KL命令也可以方便地繪制錯(cuò)排孔,如下圖。首先用上述方法繪出A列孔。然后用offset命令將中心線A偏移50,得到中心線B。再執(zhí)行KL命令在B線上畫孔,顯然,此時(shí)只要將其距離參數(shù)設(shè)為75,就可以使A、B兩列孔錯(cuò)排。
輔助輪廓
繪制聯(lián)接板輪廓線時(shí)經(jīng)常需要繪制如右圖中直線L。它是從某列沖孔的最外一個(gè)向外偏移一定距離,然后在軸線兩側(cè)各偏移一定距離與軸線作垂線。用輔助輪廓命令可以很方便地繪制這條直線。
輔助輪廓命令的執(zhí)行過程如下:
1) 輸入OL,執(zhí)行命令。
2) 屏幕提示基點(diǎn):,請(qǐng)選擇一個(gè)沖孔的圓心。
3) 000000000屏幕提示基線:,請(qǐng)選擇基線。注意:從基
4) 點(diǎn)到選擇點(diǎn)的方向就是輪廓線0的偏移方向。
5) 屏幕提示+90度側(cè)長(zhǎng)度: 輸入+90度側(cè)長(zhǎng)度
6) 屏幕提示-90度側(cè)長(zhǎng)度: 輸入-90度側(cè)長(zhǎng)度
7) 屏幕提示偏移:,輸入偏移長(zhǎng)度
輸入完畢,程序就會(huì)按要求繪制一條輪廓線。將幾條這樣的輪廓線和其它輪廓線相互連接起來(lái)就可以精確繪出一個(gè)聯(lián)接板的輪廓。
板機(jī)沖孔自動(dòng)編程
準(zhǔn)備好工件圖紙后,就可以執(zhí)行工件自動(dòng)編程。自動(dòng)編程只需執(zhí)行兩個(gè)命令:XX — 選擇X軸;OUT — 輸出工件程序文件。
初始設(shè)置
自動(dòng)編程時(shí)需要用到幾個(gè)參數(shù)。見下表。
參數(shù)名 | 意義 | 設(shè)定值 |
CL | 最小邊距 | 25 |
YY | Y軸范圍 | 700 |
LL | 擋板高度 | 105 |
這些參數(shù)已經(jīng)在程序中設(shè)定好。如要修改,請(qǐng)?jiān)诿钚猩陷斎胂铝姓Z(yǔ)句:
command:(setq varn newvalue)
其中,varn為參數(shù)名;newvalue為要設(shè)定的新值。
選擇X軸
X軸即夾鉗夾緊的工件的一邊,用XX命令,允許您隨意選擇一條邊作為X軸。一般應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇一個(gè)較長(zhǎng)的邊。XX命令的執(zhí)行過程如下:
1) 輸入XX后,執(zhí)行命令。
2) 選擇需要編程的工件。
注意:必須將工件的輪廓線及內(nèi)部的孔全部選上,但不要選擇輔助線,否則可能會(huì)影響工件原點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算,導(dǎo)致程序錯(cuò)誤。另外,如果您用窗選,則程序會(huì)自動(dòng)濾除文本元素-即印字。印字在下述的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)過程中會(huì)一直保持不動(dòng)。
3) 選擇一條邊線作為X軸。
注意:系統(tǒng)將把X軸較遠(yuǎn)的端點(diǎn)到選取點(diǎn)的方向作為X軸正方向。所以您必須注意選取點(diǎn)。
4) 然后工件圖將被適當(dāng)旋轉(zhuǎn),被選直線變成水平即X軸。此時(shí),工件圖形都應(yīng)在X軸上方,如果不是,請(qǐng)根據(jù)提示,按Y鍵將工件翻轉(zhuǎn)。
5) 最后將工件移至與印字(工件名)相符的位置,即完成XX命令。
生成沖孔程序
用OUT命令可以自動(dòng)生成并輸出一個(gè)工件的沖孔程序。在執(zhí)行該命令前必須先用XX命令選擇X軸。
執(zhí)行OUT命令同樣需要先選擇工件。與XX命令一樣,必須將工件的輪廓線及內(nèi)部的沖孔、打字全部選上(注意:OUT程序?qū)阉x幾何元素中所有除LINE、CIRCLE、BLOCK和TEXT以外的幾何元素都刪除掉)。確認(rèn)后,OUT程序首先對(duì)工件圖進(jìn)行正確性檢查。如果工件有錯(cuò),則列出錯(cuò)誤信息,程序終止。常見的錯(cuò)誤信息如下:
2 Y軸尺寸超出范圍(YY)
處理方法:試著重新選擇一條邊作為X軸。
2 沖孔距離X軸太近(CL)
模具與夾鉗(X軸)必須有一個(gè)最小保護(hù)邊距,否則將會(huì)導(dǎo)致模具和夾鉗損壞。出現(xiàn)此錯(cuò)誤,表示有些沖孔的邊距超出了規(guī)定范圍。
處理方法:試著重新選擇一條邊作為X軸。
2 沒有模具
所處理的工件中有某個(gè)沖孔的直徑不在定義的范圍內(nèi)。
處理方法:檢查沖孔直徑(circle)或塊名。
如果工件檢查沒有錯(cuò)誤,則系統(tǒng)會(huì)彈出文件保存窗口,輸出一后綴名為.WKF的工件程序文件。用戶可根據(jù)提示選擇適當(dāng)塔型目錄,輸入相應(yīng)的工件程序名并保存。完成后顯示OK,OUT命令結(jié)束。
重定位功能
對(duì)于X方向過長(zhǎng)的聯(lián)接板,可以用X軸重定位的方法完成。對(duì)于這樣的工件,其編程的過程與其他工件一樣,無(wú)須特殊指令,只是在點(diǎn)擊目標(biāo)程序或下傳之前,必須先點(diǎn)擊換位參數(shù),如附圖8所示。確認(rèn)不必修改后再下傳,控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)加入重定位指令。
執(zhí)行重定位指令時(shí),板機(jī)先將所有X坐標(biāo)小于“X范圍”參數(shù)的孔沖完,然后工作臺(tái)停到“重定位停車位置”參數(shù)所規(guī)定X、Y坐標(biāo),壓料缸動(dòng)作,將工件壓住,然后夾鉗松開并向X軸負(fù)方向移動(dòng)“X范圍”參數(shù)所規(guī)定距離,再重新夾緊工件,松開壓料,繼續(xù)進(jìn)行后面的沖孔動(dòng)作。
對(duì)于重定位指令要用到的機(jī)器參數(shù),在下傳之前必須設(shè)置正確。否則重定位功能將不能正確實(shí)現(xiàn)。
故障處理
當(dāng)機(jī)器工作中發(fā)生故障時(shí),“故障”指示燈亮,在主畫面上也有相應(yīng)指示。此時(shí),您可以用故障檢查功能檢查故障詳細(xì)情況,以便排除。
l 機(jī)器故障
每當(dāng)發(fā)生故障時(shí),相應(yīng)項(xiàng)會(huì)以紅色顯示,的項(xiàng)以綠色顯示。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊故障位置,系統(tǒng)會(huì)顯示該故障的更詳細(xì)信息及處理方法。
注意:如果PLC出現(xiàn)故障,即PLC中CPU模塊上的ERROR指示燈亮?xí)r,請(qǐng)先將PLC上的鑰匙開關(guān)由RUN位置轉(zhuǎn)到RESET,然后再轉(zhuǎn)到RUN位置,如果ERROR燈仍有顯示,請(qǐng)記錄下PLC監(jiān)控菜單中特殊線圈和寄存器的數(shù)據(jù),與制造商聯(lián)系。
說明:故障信息是由ERROR.TXT文件定義的。文件內(nèi)容見附錄C。