垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn):
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 TVM 系列
芝浦機(jī)械的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 TVM 系列 在兼容可搬運(yùn)重量最大20kg的高負(fù)載慣性力矩的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了本體的輕量化。
在臂長的三種不同規(guī)格的基礎(chǔ)上,通過與正交坐標(biāo)軸的搭載(選購件)使用,可以將動(dòng)作范圍進(jìn)一步擴(kuò)展。
機(jī)器人 TVM 系列與其功能豐富的控制器和編程輔助軟件,以及例如散貨拾取等應(yīng)用解決方案軟件將更廣泛地滿足自動(dòng)化需求,有助于提高效率、降低成本和節(jié)省勞動(dòng)力。
垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人的參數(shù):
型號(hào) | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
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臂長 | 全長 | 900 mm | 1,200 mm | 1,500 mm |
第一臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
第二臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
最大作用距離 | 1,142 mm | 1,432 mm | 1,726 mm | |
工作范圍 | 第1軸 | ±170 deg | ±170 deg | ±170 deg |
第2軸 | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | |
第3軸 | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | |
第4軸 | ±190 deg | ±190 deg | ±190 deg | |
第5軸 | ±120 deg | ±120 deg | ±120 deg | |
第6軸 | ±360 deg | ±360 deg | ±360 deg | |
最大速度 | 第1軸 | 223 deg/s | 223 deg/s | 223 deg/s |
第2軸 | 191 deg/s | 191 deg/s | 165 deg/s | |
第3軸 | 270 deg/s | 270 deg/s | 270 deg/s | |
第4軸 | 412 deg/s | 412 deg/s | 412 deg/s | |
第5軸 | 336 deg/s | 336 deg/s | 336 deg/s | |
第6軸 | 720 deg/s | 720 deg/s | 720 deg/s | |
合成 | 8.7 m/s | 10.7 m/s | 12.0 m/s | |
最大可搬運(yùn)重量 | 20 kg(額定:5 kg) | 15 kg(額定:5 kg) | 10 kg(額定:5 kg) | |
可容慣性力矩 *1 | 第4軸 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 |
第5軸 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | |
第6軸 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | |
位置重復(fù)精度 *2 | X-Y-Z | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
手端用配線 *3 | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | |
手端用接頭 *4 | φ6×4列 | φ6×4列 | φ6×4列 | |
控制器間電纜 | 5 m | 5 m | 5 m | |
電源容量 | 6.9 kVA | 6.9 kVA | 6.9 kVA | |
本體質(zhì)量 | 122 kg | 125 kg | 131 kg |
上海信良志商業(yè)有限公司以進(jìn)口日本先進(jìn)加工設(shè)備和食品加工設(shè)備為主,輔助引進(jìn)其他成熟工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品,促成中國工業(yè)制造的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和食品衛(wèi)生安全的合理完善。作為一家專注于工業(yè)品進(jìn)出口的貿(mào)易商,我們致力于引進(jìn)國外(日本)先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)產(chǎn)品,在新能源、低碳和人工智能自動(dòng)化發(fā)展中尋找契機(jī),并引導(dǎo)公司在這些領(lǐng)域取得進(jìn)展和成果,進(jìn)而服務(wù)于"中國制造2025",推動(dòng)中國制造業(yè)向智能和綠色方向升級(jí)。同時(shí),我們也會(huì)盡力把有競(jìng)爭力的“中國制造”出口到世界各地,以滿足不同地區(qū)不同國家的切實(shí)需求。無論國內(nèi)國外,我們都會(huì)把您最需要的東西,在您最需要的時(shí)候,送到您最需要的地方,不斷自我完善,從而實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值。