光伏電池片車(chē)間環(huán)境復(fù)雜，
例如：1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航，常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問(wèn)題；
2、存在人機(jī)共道和檢修門(mén)打開(kāi)占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問(wèn)題；
3、生產(chǎn)節(jié)拍快，柔性度和對(duì)接精度要求高；
4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問(wèn)題。
藍(lán)芯科技「光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人GF3310R」，集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體，產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化，其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下：
1、3D視覺(jué)SLAM
搭載3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航，無(wú)懼復(fù)雜多變環(huán)境，定位更穩(wěn)定可靠。
2、3D視覺(jué)避障
前置、雙側(cè)3D視覺(jué)避障相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，智能檢測(cè)懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設(shè)備門(mén)等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。
3、高精度設(shè)備對(duì)接
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)
機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì)，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運(yùn)20個(gè)花籃，更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺(tái)
分布式架構(gòu)，RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)模混合調(diào)度（同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人）；MCS無(wú)縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化，讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。
光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 輸送線數(shù)量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數(shù)量 | 20個(gè)（單條5個(gè)*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對(duì)接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負(fù)載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉(zhuǎn)速 | 0~0.3m/s可調(diào) | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
| 防護(hù)范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運(yùn)行方向立體防護(hù) | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運(yùn)行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對(duì)接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 續(xù)航能力 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 2500次循環(huán) | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | 具備（選配) | ||
