安川搬運機器人MOTOMAN-HP20D
適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面
自由度：6
負載：20kg
垂直可達距離：3063mm
水平可達距離：1717mm
重復定位精度：±0.06mm
動作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°
動作規(guī)范L軸（下臂）：-110°~+155°
動作規(guī)范U軸（上臂）：-165°~+255°
動作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200°~+200°
動作規(guī)范B軸（手腕擺動）：-50°~+230°
動作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：197°/S
速度L軸（下臂）：175°/S
速度U軸（上臂）：187°/S
速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S
速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S
速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：600°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：39.2N·m
容許力矩B軸（手腕擺動）：39.2N·m
容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：19.6N·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.05kg·m2 容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：1.05kg·m2 容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.75kg·m2
主體重量：268kg
電源容量：2.0kVA
